40MJ 1064nm lasermåldesignator

STA-106440m medium laserfotometer (i det følgende benævnt laserfotometeret) er et præcisionsfotoelektrisk produkt, der transmitterer laseren til et specifikt mål og beregner afstandsinformationen i henhold til laserflyvningstiden. 40MJ 1064NM Laser Target Designator har egenskaberne ved enestående ydelse og enkel drift.

Model:JIO-106440M

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

40MJ 1064nm lasermål Designator Tekniske specifikationer

Driftstilstand	I området, belysning
Drift af bølgelængde	1.064mm
Pulsenergi	≥40mj
Puls energisvingning	Inden for en belysningscyklus overstiger svingningen af en enkelt pulsenergi ikke 10% af den gennemsnitlige energi (tællet efter at have udsendt lys i 2 sekunder)
Beam Divergensvinkel	≤0,5 mrad
Pulsbredde	15ns ± 5ns
Laserstråleakse stabilitet	≤0,05Mrad (laserstrålestabilitet ved stuetemperatur på 25 ℃ ± 5 ℃)
Laserstråleakse nul-position drift	≤0,15mrad (laserstråle stabilitet ved høje og lave temperaturer)
Tilpasningsfejl mellem den optiske akse og installationsbenchmark	Azimuth ≤0,5mrad, tonehøjde ≤0,25mrad
Lige præstation	I området frekvens og maksimal kontinuerlig målingstid	I området frekvens	1Hz/5Hz, enkelt skud
		Den kontinuerlige tid på 1Hz er ikke mindre end 5 minutter med 1 minutters hvile
		Den kontinuerlige tid på 5Hz er ikke mindre end 1 minut, med 1 minuts hvile
	Minimum i området	ikke større end 300 m
	Maksimal afstand	ikke mindre end 5000 m
	Lige nøjagtighed	± 2 m
	Målindsamlingsgrad	ikke mindre end 98%
	I området logik	Indledende og sidste mållogik og endelig målrapportering
Illumination Performance	Belysningsafstand	≥3,5 km
	Belysningsfrekvens	Grundlæggende frekvens 20Hz
	Kodningsmetode	Nøjagtig frekvenskode
		Understøttende brugerdefineret nøjagtig frekvens
	Kodningsnøjagtighed	± 2,5 μs
Bestrålingsevne	Varigheden af hvert målbestråling er ikke mindre end 20 sekunder, og intervallet mellem successive bestrålinger er ikke mere end 30 sekunder. Enheden er i stand til kontinuerlig bestråling i 10 cyklusser, og efter kontinuerlig drift skal intervallet mellem successive bestrålinger være mindst 30 minutter, før den kontinuerlige bestråling genstarter
	Varigheden af hver bestråling af målet er ikke mindre end 47 sekunder, og intervallet mellem successive bestrålinger er ikke mere end 30 sekunder. Enheden er i stand til kontinuerlig bestråling i 2 cyklusser, og efter kontinuerlig drift skal intervallet mellem successive bestrålinger være mindst 30 minutter, før den kontinuerlige bestråling genstarter
Levetid	Ikke mindre end 1 million gange
Vægt	Den samlede vægt af laserområdet/illuminatoren			≤500g
Strømforsyningsspænding	Spænding			18V ～ 32V
Strømforbrug	Standby -strømforbrug			≤4w
	Gennemsnitligt strømforbrug			≤60w
	Peak strømforbrug			≤120w
Miljøtilpasningsevne	Driftstemperatur			-40 ℃～ 55 ℃
	Opbevaringstemperatur			-55 ℃～ 70 ℃

Kontrolfunktion

Laser RangeFinder/Illuminator kan opnå følgende funktioner gennem seriekommunikationsgrænsefladen:
2.1 Svar på laserinstruktioner og kan stoppe med det tidspunkt i henhold til stopkommandoen;
2.2 I løbet af områder udsendes afstandsdata og statusoplysninger én gang for hver puls;
2.3 Efter at have startet kontinuerligt i 1Hz, hvis der ikke modtages nogen stop -kommando, stopper den automatisk efter 5 minutter;
2.4 Efter at have startet kontinuerligt i 5Hz, hvis der ikke modtages nogen stopkommando, stopper den automatisk efter 1 minut;
2.5 Det har en enkelt funktionsfunktion;
2.6 Det kan indstille belysningstilstand og kodning og kan udsende de valgte indstillinger;
2.7 Svar på kommandoen Laser Illumination, belysning i henhold til SET -tilstand og kodning og kan stoppe belysning når som helst i henhold til stopkommandoen;
2.8 Hvis der ikke modtages nogen stopkommando efter start af belysningen, stopper den automatisk efter en belysningscyklus;
2.9 Under laserbelysning udsendes afstandsværdier og statusoplysninger én gang for hver puls;
2.10 Det kan rapportere det kumulative antal laserpulser, der udsendes (ikke tabt i tilfælde af strømafbrydelse);
2.11 Det kan rapportere det kumulative antal laserpulser, der udsendes (ikke tabt i tilfælde af strømafbrydelse);
2.12 Oplysningerne rapporteret under Rangering og Laser Illumination Work inkluderer pulsoptællingsnumre;
2.13 Selvtest- og outputfejlkoder:
2.13.1 Power-on selvtest, inklusive
2.13.1.1 RS422 Seriel portkommunikationsstatus;
2.13.1.2 Alarm med høj temperatur.
2.13.2 Start og cyklus-selvtest, inklusive:
2.13.2.1 RS422 Seriel portkommunikationsstatus;
2.13.2.2 Alarm med høj temperatur;
2.13.2.3 Alarm med høj temperatur.
BEMÆRK: Laser-afstandsmænd/illuminatorer kan kun registrere opladning/udledning og laseremission/ikke-emissionsfejl, når de udsender laserbjælker. Derfor kræver den effekt-på-selvtest ikke påvisning af ovenstående to typer fejl. Under opstart af selvtest og periodisk selvtest rapporterer Laser RangeFinder/Illuminator, detekteringsresultaterne fra den sidste belysning eller lige. 2.2 Temperaturadvarselsoutput, forventet ydeevne under belysning eller lige.

Mekanisk grænseflade

Grænsefladeskematisk diagram

Kommunikationsprotokol

4.1 Serielle portparametre Asynkron seriel kommunikationsstandard: RS-422;
Baud Rate: 115200bps;
Transmissionsformat: 8 Databits, 1 Startbit, 1 stop bit, ingen paritetsbit;
For hver byte med information transmitteres den mindst betydningsfulde bit (LSB) først. Hvis det er en multi-byte-meddelelse, transmitteres den lave byte først.
4.2 Meddelelsesformat

Kommunikationsmeddelelsesformatet er som følger:

Header (1 byte)

Delsystem -ID -nummer

Meddelelsesorgan

Sidefod (1 byte, dvs. kontrolsum)

Meddelelsesorganet i ovenstående tabel er beskrevet i afsnit 2 "Data Protocol". Overskriften, delsystemets ID -nummer og sidefod er beskrevet i henholdsvis tabel 1, 2 og 3.

Tabel 1 Beskrivelse af informationsoverskrift

Byte navn	Datatype	Byte længde	Værdi/række af værdier	Kommentarer
Beskedstartkode	Usignerede byte	1	0xcc	Konstant

Tabel 2 Beskrivelse af delsystemets ID -numre

Byte -navne	Datatype	Byte længde	Værdi/række af værdier	kommentar
Delsystem -ID -nummer	Usignerede byte	1	0x08	Konstant

Tabel 3 Information Hale (Checksum) Beskrivelse

Navn på hver byte	Datatype	Byte længde	Værdi/række af værdier	Kommentarer
Kontrolsum	Usignerede byte	1	0-255.	Summen af hver byte af Message Body Part Modulo 256.

Den første byte af 'header' er 0xcc, som er synkroniseringskoden, der angiver begyndelsen på en informationsramme; Subsystem -ID -nummeret er det identifikationsnummer, der er tildelt af systemet til Laser RangeFinder/Illuminator for systemet til at identificere monomeren. Delsystemets ID -nummer er 0x08; Meddelelseshalen er kontrolsummet, som er modulo 256 efter at have opsummeret alle byte i meddelelsesorganet.

Outputoplysninger

Outputinformation henviser til kommandoen sendt af systemet til Laser RangeFinder/Irradiator. Kommandoinformationspakken er i 6-byte fast længde format, og informationsorganet er 3-byte. Den specifikke definition er vist i tabel 4.

Tabel 4 Outputkommando Informations kropsdataformat

Kommandoindhold	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6
Start selvtest	0x01	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Kontinuerlig i 5Hz (1min)	0x02	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Laserbestråling	0x03	Eksponeringstid (27S ~ 60'erne)	Kode 1 til 8	N/a	N/a	N/a
Laserstop	0x05	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Pulsider rapporteret	0x0a	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Rapportering af produktidentifikation	0x10	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Laserkodet parameteropbevaring	0x13	Kode 1 til 8	Kodningsparameter, uint32 type, den laveste del er først, 43 til 53ms, opløsning 0,01ms
Laserkodningsopbevaringsparameteren bekræftes	0x14	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Laserkodningsparameterforespørgsel	0x15	Kode 1 til 8	N/a	N/a	N/a	N/a
Enkelt i området	0x0b	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Kontinuerlig rækkevidde 1Hz (5min)	0x0c	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Temperatur læst	0x06	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a

BEMÆRK 1: Laserområde/bestråling i området tilstand, kan reagere på belysningskommandoen;
BEMÆRK 2: Laserområde/illuminator ved bestråling, svar kun på laserstopkommando;
BEMÆRK 3: N/A Standardværdien er 0x00.

Indtastning af oplysninger

Inputinformation henviser til de statusoplysninger, der er modtaget af systemet fra Laser RangeFinder/Illuminator. Statusmeddelelsespakken er i 9-byte fast længde format, og meddelelsesorganet er 6-byte, som defineret i tabel 5.

Tabel 5 Statusmeddelelse

Statusindhold	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Bytes 4 til 5	Pulstællingsnummer
Power-on selvtestrespons	0x00	Power-on selvtest Resultat: 0x00: Normal 0x01: fejl	Når "Power-On Self Test komplet": Fejlkode (note 1)	N/a	N/a
Start selvtestrespons	0x01	Start-selvtest Resultat: 0x00: Normal 0x01: fejl	Når "boot selvtest komplet": Fejlkode (note 1)	N/a	N/a
Kontinuerlig i 5Hz (1min)	0x02	Fejl eller ej: 0x00: normal 0x01: fejl	Laser eller ej: Fejlkode (note 1)	Laserafstandsværdi (Note 2)	0 til 255
Bliver bestrålet	0x03	Fejl eller ej: 0x00: normal 0x01: fejl	Laser eller ej: Fejlkode (note 1)	Laserafstandsværdi (Note 2)	0 til 255
Laserstop	0x05	N/a	N/a	N/a	N/a
Returpulsrapport	0x0a	N/a	N/a	Laserpulstælling (Note 3)	N/a
Rapportering af produktidentifikation	0x10	Identifikation nummer 1 (note 4)	Identifikation nummer 2 (bemærkning 4)	N/a	N/a
Laserkodet parameteropbevaring	0x13	Kode 1 til 8	Kodningsparameter, uint32 type, den laveste del er først, 43 til 53ms, opløsning er 0,01ms, samtidig transmission
Laserkodning af lagringsparameter bekræftes	0x14	N/a	N/a	N/a	N/a
Laserkodningsparameterforespørgsel	0x15	Kode 1 til 8	Kodningsparameter, uint32 type, den laveste del er først, 43 til 53ms, opløsning 0,01ms
Enkelt i området	0x0b	Fejl eller ej: 0x00: normal 0x01: fejl	Laser eller ej: Fejlkode (note 1)	Laserafstandsværdi (Note 3)	N/a
Kontinuerlig rækkevidde 1Hz (5min)	0x0c	Fejl eller ej: 0x00: normal 0x01: fejl	Laser eller ej: Fejlkode (note 1)	Laserafstandsværdi (Note 2)	0 til 255
Temperaturrapport	0x06	N/a	Temperaturværdi (note 5)	N/a	N/a

Bemærk 1: Fejlkoder bedømmes efter bits. 0: pass 1: mislykkes bit0 til bit7 repræsenterer hver SRU'er. For detaljer, se tabel 6.
BEMÆRK 2: BIT4 og BIT5 repræsenterer henholdsvis de lave og høje afstandsværdier (afstandsområdet: 0 ~ 65535, hvis det er ugyldigt, indstil værdien til 0);
BEMÆRK 3: Faktisk laserpulsnummer = laserpulsantal × 100 (skala = 100). (65535*100 = 6553500 gange);
Bemærk 4: Produktidentifikationskoden består af 2 byte, Byte 2 repræsenterer produkt -ID -nummeret på laserområdet/irradiatoren (konstant 0x05), Byte 3 repræsenterer softwareversionsnummeret på laseren/bestrålet, hvor de høje fire cifre repræsenterer et ciffer og de lave fire cifre repræsenterer en decimal;
Note 5: Byte 3 er temperaturværdien, der repræsenterer omgivelsestemperaturen (temperaturområdet -55 ℃ ~ +125 ℃);
BEMÆRK 6: Standardværdien af N/A er 0x00.

Tabel 6 Liste over SRU -fejlkoder

Fault Bits (Bits)	SRU -navn
0	Reserve
1	Reserve
2	Reserve
3	Reserve
4	Laser ikke ude
5	Temperaturføler overtemperatur
6	Reserve
7	Reserve

Kontroller strømmen

5.1 Meddelelsesrespons
Laserområdet finder/bestråling er tændt og selvkontrolleret. Efter afslutningen af selvtesten skal du rapportere det selvtest-resultat af magt og gå ind i standbytilstanden.
Efter at have arbejdet normalt sender systemet en kontrolkommando til Laser RangeFinder/Irradiator. Efter at have modtaget kommandoen begynder Laser RangeFinder/Irradiator at udføre kommandoen og rapportere statusoplysningerne til systemet. Hovedkontrolprocessen er som følger:
Når systemet sender kommandoen "Start Self-Test" til Laser RangeFinder/Illuminator, rapporterer Laser RangeFinder/Illuminator aktivt den detaljerede start-test-resultatoplysninger til systemet, efter at start-selvtesten er afsluttet.
Når systemet sender kommandoen "Ranging" til Laser RangeFinder/Illuminator, starter Laser RangeFinder/Illuminator i området og rapporterer den område og afstandsværdien.
Når systemet sender kommandoen "Shine" til Laser RangeFinder/Illuminator, begynder Laser Rangefinder/Illuminator at skinne og rapporterer glansstatus og rækkevidde.
Når systemet sender kommandoen "Laser Stop" til Laser RangeFinder/Illuminator, stopper Laser RangeFinder/Illuminator laseremissionen i gang.
Når systemet sender kommandoen "Læs produkt -ID" til Laser RangeFinder/Illuminator, svarer Laser RangeFinder/Illuminator "produkt -id" inden for Timeout.
Passiv Timeout: 600ms.
Active svar Timeout (kun når du svarer "Start Self Check Complete"): 1000ms.
Laserbestrålingskommandoen har den højeste prioritet, og Laser RangeFinder/Illuminator skal være i stand til at svare på bestrålingskommandoen under den store proces. Laserbestrålingsprocessen reagerer kun på stopkommandoen eller stopper automatisk i overensstemmelse med fyringstiden.
5.2 Tillæg III Elektrisk grænseflade
Elektrisk forbindelsesmodel: J30J Pin 15 Core (Socket: J30JZLN15ZKWA000, Plug: J30JZ/XN15TJCAL01); De tilsvarende stik og kabler skal leveres af part B. Grænsefladedefinitionen er vist i tabel 7:

Tabel 7 Interface Definitioner

PIN -nummer	Etiketnummer	Bemærkninger
P-1	Vin+
P-2	Vin+
P-3	NC
P-4	Vdd	Brændende skrivning
P-5	GND	Brændende skrivning
P-6	ARM_SWCLK	Brænd til skrivning
P-7	ARM_SWDAT	Brændende skrivning
P-8	NC
P-9	GND
P-10	GND
P-11	RS422_TX+
P-12	RS422_TX-
P-13	RS422_RX-
P-14	RS422_RX+
P-15	GND