2mrad 2km Laser Rangefinder modul til Anti drone ststem

Det kompakte STA-WR2000X laserafstandsmålermodul er særdeles velegnet til integration i hærens og flådens luftforsvarssystemer. Afstandsmålemodulet anvender den mest avancerede diodepumpede erbiumglaslaser, som har høj tilgængelighed og lave vedligeholdelsesomkostninger. Dens 2 mrad divergensvinkel kan måle UAV'er med et tværsnit på 0,1 ㎡ op til 2000 meter, hvilket gør den til en vigtig komponent i antidronesystemer.

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

1) Enkelt og kontinuerligt område;
2) at reagere på laserafstandskommandoer og standse afstandsmåling til enhver tid i henhold til stopkommandoen;
3) Udsender afstandsdata og statusinformation én gang pr. puls under afstandsmåling;
4) Den kan rapportere det kumulative antal transmitterede laserimpulser (intet tab af strømafbrydelse);
5) Afstandsvalg, før og efter målindikation;
6) Selvtest funktion.

Optisk indeks
Bølgelængde	1535nm±5nm
Laser divergensvinkel	≤2mrad
Effektiv modtageblænde	56 mm
Rækkevidde frekvens	Enkelt, 1~10Hz justerbar
Rækkevidde	Sigtbarhed ≥ 12 km, målreflektivitet ≥ 0,3, luftfugtighed ≤ 80 %, UAV-afstand (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Rangerende nøjagtighed	≤±1m（RMS）
Nøjagtighedsmåling	≥98 %
Falsk alarmfrekvens	≤1 %
Minimum måleområde	≤50m
Laser akse stabilitet	≤0,05 mrad
Den optiske akse er parallel med installationsreferencen	≤0,3mrad
Mekaniske indikatorer
Størrelse	≤90×63×82 mm
Vægt	≤300 g
Elektriske indikatorer
Forsyne elektricitet	DC9V~32V
Krafttab	Arbejd mindre end 3W@10Hz, maksimalt strømforbrug mindre end 5W
Interface	Tænd kontrolgrænseflade
Tænd kontrolgrænseflade	Når den sikre afstand er nået, tænd og brug den; eller i lavenergitilstand for at kontrollere dens arbejdstilstand
Beskyttelse af printplade	Efter design og fejlfinding af printkortet er afsluttet, er det nødvendigt at belægge anti-chok malingen og udføre "tre beskyttelses" behandling
Miljømæssig egnethed
Arbejdstemperatur	-40℃-65℃
Opbevaringstemperatur	-55℃-70℃
Vibrere	GJB150.16 A-2009 "Militært udstyr laboratoriemiljøtestmetoder-vibrationstest"
Vippe	GJB150.18 A-2009 "Militært udstyr laboratoriemiljøtestmetode-påvirkningstest"

Note:
1. Beskrivelse af rækkevidde: rækkevidden vil ændre sig under forskellige testforhold og testmål, hvis du opdager specielle mål, bedes du kontakte salgssiden for at bekræfte;
2.Minimum rækkevidde: 30m-100m udsving, det anbefales at 50m efter normal brug; på grund af laserenergien er stor, kan brug tæt på detektor-chippen brænde, så i fejlsøgningen skal du medbringe et godt spejldæksel for at forhindre, at detektorchippen brændes.

Mekanisk strukturdiagram

Ekstern grænseflade

Stift	Definition	Fungere	Noter
1	RX+	RS422 modtager +	Blå
2	RX-	RS422 modtager -	Grøn
3	TX-	RS422 transmission -	Lilla
4	TX+	RS422 transmission +	Gul
5	GND	Kommunikationsjordledning	Hvid
6	VEE	Strømforsyning +	Rød
7	GND	Strømforsyning -	Sort
8	PWR EN	/	Aske

OEM/ODM 1-15 km laserafstandsmodul til Counter Unmanned Aerial Systems (C-UAS)

Kommunikationsprotokol

Den optiske akse er parallel med installationsreferencen
2. Port rate: 115200;
Tabel 3 Beskrivelse af kommandoer og dataord sendt af masteren til afstandsmaskinen
4. Datastruktur: Dataene består af header-byte, kommandodel, datalængde, parameterdel og kontrolbyte;
5. Kommunikationstilstand: Hovedstyringen sender kontrolkommandoer til afstandsmaskinen, og afstandsmaskinen modtager og udfører instruktionerne. I afstandstilstanden sender afstandsmaskinen data og status for afstandsmaskinen tilbage til den øverste computer i henhold til afstandscyklussen. Kommunikationsformatet og kommandoindholdet er vist i følgende tabel.
A) Hovedstyring sender

Formatet på den besked, der skal sendes, er som følger:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Tabel 2 Formatbeskrivelse af den sendte besked

ordrenummer	navn	forklare	kode	bemærkninger
1	STX0	Besked start flag	A5(H)
2	CMD	CW	Se tabel 3
3	LEN	DL	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandoordet og kontrolsummen
4	DATAH	parameter	Se tabel 3
5	ankomst	parameter	Se tabel 3
6	CHK	XOR-bekræftelse	Bortset fra den gyldige byte, er alle andre bytes XORed

Kommandoen er beskrevet som følger:
Tabel 3 Beskrivelse af kommandoer og dataord sendt af masteren til afstandsmaskinen

ordrenummer	CW	fungere	data byte	bemærkninger	længde	Eksempel kode
1	0x00	ophøre	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Afstandsmåleren holder op med at måle	Seks bytes	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Enkelt rækkevidde	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerlig rangering	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver intervalperioden i ms	Seks bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz område)
4	0x03	selvkontrol	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Indstil den nærmeste afstand til valget	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver blindzoneværdien, enhed 1m	Seks bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100m er den nærmeste afstand)
6	0x06	Samlet antal forespørgsler om lysoutput	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Samlet antal forespørgsler om lysoutput	Seks bytes	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-strømmen er tændt	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-strømmen er slukket	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Nummerforespørgsel	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Nummerforespørgsel	Seks bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) Hovedkontrol modtager format
Formatet på den modtagne besked er som følger:

STX0

CMD

LEN

DATA

DATO0

CHK

Tabel 4 Formatbeskrivelse af modtagne beskeder

ordrenummer	navn	forklare	kode	bemærkninger
1	STX0	Besked startflag 1	A5(H)
2	CMD_JG	Data kommandoord	Se tabel 5
3	LEN	DL	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandoordet og kontrolsummen
4	Dn	parameter	Se tabel 5
5	D0	parameter	Se tabel 5
6	CHK	XOR-bekræftelse	Bortset fra den gyldige byte, er alle andre bytes XORed

Beskrivelse af hovedkontrolmodtagelsesstatus:
Tabel 5 beskriver dataordet sendt af afstandsmåleren til mastercontrolleren

ordrenummer	CW	fungere	data byte	bemærkninger	Samlet længde
1	0x00	ophøre	D1=00（H）D0=00（H）		Seks bytes
2	0x03	selvkontrol	D8~D1	D8-D7: -5V spænding, enhed 0,01V.D6-D5: Blind vinkel værdi, enhed 1mD4: APD højspændingsværdi, enhed V;D3: char type, der angiver APD temperatur, enhed: grader Celsius;D2-D1: +5V spænding, enhed 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand til nærmeste adgangsindstilling, enhed m	D1 D0	DATA beskriver den nærmeste afstandsværdi, enhed 1m;Start højt og slut lavt	Seks bytes
4	0x06	Samlet antal forespørgsler om lysoutput	D3~D0	DATA udtrykker antallet af lys, 4 bytes, med den høje byte først	Syv bytes
5	0x11	APD-strømmen er tændt	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strømmen er tændt	Seks bytes
6	0x12	APD slukker	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strømmen er slukket	Seks bytes
7	0xED	Overarbejde	0x00 0x00	Laseren er under laserbeskyttelse og kan ikke måles.	Seks bytes
8	0xEE	Effektivitetsfejl	0x00 0x00		Seks bytes
9	0XEF	Seriel port kommunikation timeout	0x00 0x00		Seks bytes
10	0x01	Enkelt afstandsmåling (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål i begyndelsen og slutningen af målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 første målafstand (enhed 0,1m)D5-D3 afstand til det andet mål (enhed: 0,1m)D2-D0 tredje målafstand (enhed 0,1m)3. Mål er fra nær til farD9 (bit7-bit0) flagbyte:D9 er den 7. position, der angiver hovedbølgen; 1: der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge. D9 er den 6. position, der indikerer ekko; 1: der er ekko, 0: intet ekkoD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfejlD9 er den fjerde bit af timeoutflaget, 1: normal, 0: timeoutD9 er ugyldig ved den 3. position (sat til 1);D9 Den anden position angiver APD-status; 1: normal, 0: fejlD9 er den første position til at angive, om der er et tidligere mål; 1: der er et tidligere mål, 0: intet tidligere mål (mål i det blinde område).D9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: der er et efterfølgende mål, 0: intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 bytes
11	0x02	Kontinuerlig rækkevidde (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål ved begyndelsen og slutningen af målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 første målafstand (enhed 0,1m)D5-D3 afstand til det andet mål (enhed: 0,1m)D2-D0 tredje målafstand (enhed 0,1m)3. Mål er fra nær til farD9 (bit7-bit0) flagbyte:D9 er den 7. bit, der angiver hovedbølgen; 1: der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge. D9 er den 6. position, der indikerer ekko; 1: der er ekko, 0: intet ekkoD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfejlD9 er den fjerde bit af timeoutflaget, 1: normal, 0: timeoutD9 er ugyldig ved den 3. position (sat til 1);D9 Den anden position angiver APD-tilstanden; 1: normal, 0: fejlD9 er den første position til at angive, om der er et tidligere mål; 1: der er et tidligere mål, 0: intet tidligere mål (mål i det blinde område).D9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: der er et efterfølgende mål, 0: intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 bytes
12	0xEB	Nummerforespørgsel	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hel maskinmodel kodeD11D10 ProduktnummerD9 D6 softwareversionD5 D4 APD nummerD3 D2 LasernummerVersion D1 af FPGA	22 bytes
Bemærk: ① Udefineret databyte/bit, standard er 0;