Hjem
>
Produkter > Laser afstandsmåler modul > Ranging Lidar modul > 500Hz 50m ToF Single-point Ranging Lidar Module
500Hz 50m ToF Single-point Ranging Lidar Module
STA-B50X laserafstandsradaren er et nyt laserafstandsmodul lanceret af vores virksomhed til områder som droner, gulvrengøringsrobotter og industrirobotter. Dette produkt er baseret på DTOF-princippet (Direct Time Of Flight) og har lille størrelse, lav pris, stabil ydeevne og stærk modstand mod lysinterferens. Produktet er nemt at bruge, fleksibelt at installere og har et kommunikationskommandosæt og en øvre computer, hvilket gør det praktisk til sekundær udvikling og yderst omkostningseffektivt.
Send forespørgsel Download PDF
Produkt beskrivelse
Drone højdekontrol og undgåelse af forhindringer
Undgåelse af robotforhindringer
Lysgardin i industriel kvalitet
Undgåelse af AGV/UAV-hindringer
Højhastighedsmåling og sikkerhedsovervågning inden for transport og industriel automation
Undgåelse af robotforhindringer
Lysgardin i industriel kvalitet
Undgåelse af AGV/UAV-hindringer
Højhastighedsmåling og sikkerhedsovervågning inden for transport og industriel automation
Detaljerede parametre for produktet
| Ordrenummer | Model | STA-B50X |
| 1 | Rangering | 0,03-12 m (10 % reflektivitet), 0,03-50 m (90 % reflektivitet) |
| 2 | Range hul | 3 cm |
| 2 | Rækkevidde frekvens | 500Hz |
| 3 | Rangerende nøjagtighed | ±3 cm(0,2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Gentagelsespræcision | ±10 mm |
|
|
Opløsningsforhold | 1 mm |
| 5 | Miljømæssig lysbestandighed | 100K Lux |
| 6 | Undgåelse af robotforhindringer | 905nm |
| 7 | Laser niveau | Klasse 1 |
| 8 | Feltvinkel | 1,7° |
| 9 | Angiv laserbølgelængden | N/A |
| 10 | Angiv laserniveau | N/A |
| 11 | Indgangsspænding | 3,3-5V |
| 12 | Spidspunktsstrøm | 120mA |
| 13 | Gennemsnitlig strøm | 80mA |
| 14 | Gennemsnitligt strømforbrug | 0,4W |
| 15 | Kommunikationstilstand | UART TTL / IIC |
| 16 | Niveauer af beskyttelse | N/A |
| 17 | Størrelse (længde x bredde x højde) | 18,7x11,8x13,3 mm |
| 18 | Vægt | 2g |
| 19 | Arbejdstemperatur | -30℃~+65℃ |
| 20 | Kabel specifikationer | 4-pin 1,25 mm terminal, 10 cm fortinnet løs ledning |
| 21 | Tilpasningsomfang | Understøtter tilpasning af ekstern struktur, indgangsspænding og outputprotokol |
Pin definition
|
||
| Stift | Definer / Wire farve | Forklare |
| 1 | TX (gul) | RX |
| 2 | RX (grøn) | TX |
| 3 | 3,3-5V (rød) | Strømforsyning + |
| 4 | GND (sort) | Strømforsyning - |
Modulstørrelse
Karakteristika for måling af rækkevidde
Fordi detekteringslyskilden har en vis divergensvinkel, for at opnå en nøjagtig afstandsværdi under den faktiske måling, kræves det, at overfladearealet af det målte objekt er større end diameteren af lyspletten på denne afstand.
Spotdiameteren af STA-B22A ved forskellige afstande er vist i følgende tabel:
Spotdiameteren af STA-B22A ved forskellige afstande er vist i følgende tabel:
| afstand | 1m | 2m | Protokol | 10m | 20m |
| plet diameter | 6 cm | 12 cm | 30 cm | 60 cm | 1,2m |
Protokol
Maßgeschneidertes Laser-Aktivschutzsystem LAPS von Jioptics, einem der Hersteller und Lieferanten des in China hergestellten Laser-Aktivschutzsystems LAPS. Sie können sicher sein, Produkte zu einem günstigen Preis zu erhalten. Willkommen beim Kauf hochwertiger Produkte bei uns.
| UART | |
| Standardsats | 46.608 (justerbar) |
| databit | 8 |
| stop lidt | 1 |
| Indgangsspænding | ikke har |
Outputformat
Input og output af dette produkt er i 16-bit little-endian-tilstand
| Rammehoved | Afstanden er to bytes | tjek bit | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
Byte output
5C: Fast rammehoved på 1 byte
02 11: De to bytes afstandsværdi angiver, at den målte afstand er 4354 mm, lille endetilstand, område 0-65535, og output 20000, når den ikke kan måles
EC: Tjek bitbyte, fra anden byte 02 til sidste sekund byte 11, sum og omvendt
02 11: De to bytes afstandsværdi angiver, at den målte afstand er 4354 mm, lille endetilstand, område 0-65535, og output 20000, når den ikke kan måles
EC: Tjek bitbyte, fra anden byte 02 til sidste sekund byte 11, sum og omvendt
UART instruerer
| Ordrenummer | Funktionsbeskrivelse | Op | Ned | Bemærkninger |
| 1 | Læs produktets serienummer | 5A 0D 02 0D OD kontrolsum | 5A 8D 02 10 01 kontrolsum | 10 01 angiver, at produktets serienummer er 272: lille sluttilstand, og produktets serienummer, der vises på den øverste computer, er: S00272 (S er tilføjet foran det 5-cifrede nummer) |
| 2 | Læs softwareversionsnummeret | 5A 16 02 16 16 kontrolsum | 5A 96 02 03 02 kontrolsum | 03 02 angiver, at produktets softwareversionsnummer er V2.3: little-endian-tilstand, 02 angiver 2, 03 angiver 3, og en prik (.) er tilføjet i midten |
| 3 | Ændre baudraten | 5A 06 02 80 04 kontrolsum | 5A 86 02 80 04 kontrolsum | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Andre baudrater understøttes ikke |
Verifikationsfunktion: Ovenstående verifikationsbytes bruger alle denne verifikationsfunktion
Starter fra den anden byte og slutter ved den næstsidste byte, summer og inverter
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
RX (sort)
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
returnere cmd_sum;
}
Starter fra den anden byte og slutter ved den næstsidste byte, summer og inverter
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
RX (sort)
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
returnere cmd_sum;
}
Hurtig test
Testmaterialeliste: TTL til USB-adapterkort, 5V strømforsyning (batteri, strømbank, computer USB-port kan bruges), øvre computer/seriel portassistent. Når STA-B50X er tilsluttet korrekt, skal du vælge baudhastigheden og klikke på OK for at se de nødvendige data på den øverste computer.
Den øverste computer er som følger:
Region 1: Indstil de tilsvarende serielle portparametre, og klik på Connect
Region 2: Indstil baudraten
Region 3: Læs produktets serienummer
Region 4: Læs softwareversionsnummeret
Den øverste computer er som følger:
Region 1: Indstil de tilsvarende serielle portparametre, og klik på Connect
Region 2: Indstil baudraten
Region 3: Læs produktets serienummer
Region 4: Læs softwareversionsnummeret
Brug forholdsregler
-Produktet har ingen omvendt forbindelse og overspændingsbeskyttelse. Forsyn venligst strøm og tilslut korrekt i henhold til specifikationsbogen.
- Produktets laser er klasse 1. Se ikke direkte på objektivet efter tænding.
-Når det bruges i støvede miljøer, anbefales det at tilføje rødt glas eller akrylpanel (gennemsigtighed på 905nm-båndet er ikke mindre end 85%) uden for produktets linse.
-Når du kontakter produktet, skal du bære antistatiske handsker for at undgå produktfejl.
-Produktet kan fejle ved måling af højreflekterende objekter (såsom 3M-bånd) og spejle.
Opdater dit CV
- Produktets laser er klasse 1. Se ikke direkte på objektivet efter tænding.
-Når det bruges i støvede miljøer, anbefales det at tilføje rødt glas eller akrylpanel (gennemsigtighed på 905nm-båndet er ikke mindre end 85%) uden for produktets linse.
-Når du kontakter produktet, skal du bære antistatiske handsker for at undgå produktfejl.
-Produktet kan fejle ved måling af højreflekterende objekter (såsom 3M-bånd) og spejle.
Opdater dit CV
| Dokumentationsudgave | opdateringstid | Opdater indhold |
| V1.0 | 24/12/30 | Efter den nuværende designordning er første udgave tilrettelagt |
Bemærk: Hvis der er nogen opdatering af versionen, vil der ikke blive givet yderligere besked, afhængigt af produktet.
Hot Tags: 500Hz 50m ToF Single-point Ranging Lidar Module, Producenter, Leverandører, Fabrik, Kina, Made in China, Customized, High Quality
Relateret kategori
905nm Laser Range Finder Modul
1535nm Laser Range Finder Modul
1570nm Laser Range Finder-modul
1.54um Laser Rangefinder -modul
1064nm lasermåldesignator
Anti Drone Ststem -modul
Ranging Lidar modul
Send forespørgsel
Du er velkommen til at give din forespørgsel i nedenstående formular. Vi svarer dig inden for 24 timer.
