2MRAD 1 km laserområdefindermodul til anti -drone Ststem

Det kompakte STA-WR1000X Laser RangeFinder-modul er meget velegnet til integration i luftforsvarssystemerne i hæren og marinen. Modulet for afstandsmåling vedtager den mest avancerede diode pumpede Erbium -glaslaser, som har høj tilgængelighed og lave vedligeholdelsesomkostninger. Dens 2Mrad-divergensvinkel kan måle UAV'er med et tværsnit på 0,1 ㎡ op til 1000 meter, hvilket gør det til en vigtig komponent i anti-dronesystemer.

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

1) enkeltområder og kontinuerlige områder;
2) reagerer på laserområder, der spænder og stopper for når som helst i henhold til stopkommandoen;
3) Output afstandsdata og statusoplysninger en gang pr. Puls under varierende;
4) det kan rapportere det kumulative antal transmitterede laserimpulser (intet tab af strøm ned);
5) valg af afstand før og efter målindikation;
6) Selvtestfunktion.

Laseromfangsfunktion;
Laserbestrålingsfunktion;
fotoelektrisk isoleringssignal trigger;
Demonteret målretning;
ekstern triggerfunktion;

Hoved tekniske indikatorer

Optisk indeks
Bølgelængde	1535nm ± 5nm
Laserdivergensvinkel	≤2mrad
Effektiv modtagelse af blænde	25 mm
Rækkefrekvens	Enkelt, 1 ~ 10Hz justerbar
Rækkevidde	Synlighed ≥ 12 km, målreflektivitet ≥ 0,3, fugtighed ≤ 80%, UAV i området (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Lige nøjagtighed	≤ ± 1m （rms）
Nøjagtighedsmåling	≥98%
Falsk alarmhastighed	≤1%
Minimum måleområde	≤30m
Laserakse stabilitet	≤0,05Mrad
Den optiske akse er parallel med installationsreferencen	≤0,3 mrad
Mekaniske indikatorer
Størrelse	≤52mm × 45 mm × 35mm
Vægt	≤ 75g
Elektriske indikatorer
Levering af elektricitet	DC9V ～ 32V
Strømafledning	Arbejd mindre end 3W@10Hz, maksimal strømforbrug mindre end 5W
Interface	RS422 -interface, 115200bps
Kraft på kontrolgrænseflade	Når den sikre afstand er nået, skal du tænde og bruge den; eller i lav effekttilstand for at kontrollere sin arbejdende tilstand
Beskyttelse af kredsløbskort	Efter at design og fejlsøgning af kredsløbskortet er afsluttet, kræves det at belægge anti-shock-malingen og udføre "tre beskyttelses" -behandlingen
Miljømæssig egnethed
Arbejdstemperatur	－40 ℃ -65 ℃
Opbevaringstemperatur	－55 ℃ -70 ℃
Vibrere	GJB150.16 A-2009 "Militært udstyr Laboratorieprøvemetoder-Vibrationstest"
Lash	GJB150.18 A-2009 "Militært udstyr Laboratorieforsøg Metode-impact-test"

Note: 1. Landingsområde Beskrivelse: Området ændres under forskellige testbetingelser og testmål, hvis du registrerer specielle mål, skal du kontakte salgssiden for at bekræfte;
2.Minimumsområde: 30m-100 m svingninger, det anbefales til 50 m efter normal brug; På grund af, at laserenergien er stor, kan brug af tæt rækkevidde forbrænde detektorchippen, så ved fejlfinding, skal du medbringe et godt spejlafdækning for at forhindre, at detektorchippen brændes.

Mekanisk strukturdiagram

Krav til elektriske interface

Kommunikationsgrænseflade: Rs422.115200bps, 1 startbit, 8 databits, 1 stop bit, ingen paritet;
Tabel 2 Interface Line Definition

Stift	definition	fungere	Bemærkninger
1	RX+	RS422 modtager positiv
2	Rx-	RS422 modtager negativt
3	Tx-	RS422 sender negativt
4	TX+	RS422 sender positivt
5	GND
6	Vee	9-32V
7	GND
8	Pwr_en	obligatorisk	Søvnkontrol

1. Andre oplysninger
1) STA-WR1000X i området modulet bruges specielt til at måle afstanden til UAV;
2) Specifikationer kan revideres fra tid til anden, bekræft størrelsesspecifikationerne for produkterne med sælgeren, inden du afgiver en ordre;
3) Det varierende modul bruger en samlet kommunikationsprotokol og øvre computer. Hvis du har brug for at ringe til det, bedes du kontakte sælgeren.
2. Kommunikationsprotokol
1) transmissionsprotokol: asynkron seriel kommunikation;
2) Baud Rate: 115200;
3) Databits: 10 Bits: One Start Bit, 8 Data Bits, 1 Stop Bit, ugyldig verifikation;
4) datastruktur: Dataene består af den første byte, kommandodelen, datalængden, parameterdelen og checkbyte;
5) Kommunikationstilstand: Masteren sender kontrolkommandoer til den rækkevidde maskine, og den varierende maskine modtager og udfører instruktionerne. I den varierende tilstand sender den rækkevidde maskine data og status for den rangende maskine tilbage til den øvre computer i henhold til den intervallercyklus. Kommunikationsformatet og kommandoindholdet er vist i følgende tabel.
a) Hovedkontrol sender
Formatet for den meddelelse, der skal sendes, er som følger:

STX0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

CHK

Tabel 2 -format Beskrivelse af den sendte meddelelse

ordre nummer	navn	forklare	kode	Bemærkninger
1	STX0	Besked Start Flag	A5 (H)
2	Cmd	CW	Se tabel 3
3	Len	Dl	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandobord og kontrolsum
4	Datah	Parameter	Se tabel 3
5	ankomst	Parameter	Se tabel 3
6	CHK	XOR -verifikation	Bortset fra den gyldige byte er alle andre bytes xored

Kommandoen beskrives som følger:
Tabel 3 Beskrivelse af kommandoer og dataord sendt af masteren til den rækkevidde maskine

ordre nummer	CW	fungere	Data Byte	Bemærkninger	længde	Eksempelkode
1	0x00	ophøre	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）	Rangefinderen stopper måling	Seks byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Enkelt i området	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerligt i det	Datah = xx （h） Datal = yy （h）	Data beskriver den store periode, i MS	Seks byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging)
4	0x03	selvkontrol	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Indstil den nærmeste afstand til valget	Datah = xx （h） Datal = yy （h）	Data beskriver den blinde zoneværdi, enhed 1m	Seks byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m er den nærmeste afstand)
6	0x06	Kumulativt antal lysoutputforespørgsler	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）	Kumulativt antal lysoutputforespørgsler	Seks byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power er på	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power er slukket	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Nummerforespørgsel	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）	Nummerforespørgsel	Seks byte	A5 EB 02 00 00 4C

b) Hovedkontrol modtager format
Formatet for den modtagne meddelelse er som følger:

STX0

Cmd

Len

Data

Dato0

CHK

Tabel 4 Format Beskrivelse af modtagne meddelelser

ordre nummer	navn	forklare	kode	Bemærkninger
1	STX0	Meddelelse Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Datakommandoord	Se tabel 5
3	Len	Dl	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandobord og kontrolsum
4	Dn	Parameter	Se tabel 5
5	D0	Parameter	Se tabel 5
6	CHK	XOR -verifikation	Bortset fra den gyldige byte er alle andre bytes xored

Hovedstyring Modtagelsesstatus Beskrivelse:
Tabel 5 beskriver dataordet, der er sendt af RangeFinder til Master Controller

ordre nummer	CW	fungere	Data Byte	Bemærkninger	samlet længde
1	0x00	ophøre	D1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		Seks byte
2	0x03	selvkontrol	D8 ~ D1	D8-D7: -5V spænding, enhed 0,01V.D6-D5: blind pletværdi, enhed 1MD4: APD høj spændingsværdi, enhed V; D3: CHAR-type, hvilket indikerer APD-temperatur, enhed: grader Celsius; D2-D1: +5V spænding, enhed 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand til den nærmeste adgangsindstilling, enhed M	D1 D0	Data beskriver den nærmeste afstandsværdi, enhed 1m; start højt og slut lavt	Seks byte
4	0x06	Kumulativt antal lysoutputforespørgsler	D3 ~ D0	Data udtrykker antallet af gange lys udsendes, 4 byte, med først den høje byte	Syv byte
5	0x11	APD Power er på	D1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	APD Power er på	Seks byte
6	0x12	APD sluk	D1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	APD sluk	Seks byte
7	0xed	Arbejder overarbejde	0x00 0x00	Laseren er under laserarbejdsbeskyttelse og kan ikke måles.	Seks byte
8	0xee	Effektivitetsfejl	0x00 0x00		Seks byte
9	0xef	Timeout for seriel port kommunikation	0x00 0x00		Seks byte
10	0x01	Måling med en enkelt rækkevidde (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål i begyndelsen og slutningen af målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Første målafstand (enhed 0,1 m) D5-D3-afstand til det andet mål (enhed: 0,1 m) D2-D0 Tredje målafstand (enhed 0,1 m) 3. Målene er fra tæt på FARD9 (BIT7-bit0) Flag Byte: D9 er den 7. bit for at indikere hovedbølgen; 1: Der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge.d9 er den 6. position, der indikerer Echo; 1: Der er ekko, 0: ingen ECHOD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: Normal laser, 0: Laser Faultd9 er den fjerde bit af timeout -flag, 1: Normal, 0: timeoutd9 er ugyldig i 3. position (indstillet til 1); D9 Den anden position indikerer APD -staten; 1: Normal, 0: Errord9 er den første position til at indikere, om der er et tidligere mål; 1: Der er et tidligere mål, 0: Intet tidligere mål (mål i det blinde område) .d9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: Der er et efterfølgende mål, 0: Intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 byte
11	0x02	Kontinuerlig rækkevidde (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål i begyndelsen og slutningen af målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Første målafstand (enhed 0,1 m) D5-D3-afstand til det andet mål (enhed: 0,1 m) D2-D0 Tredje målafstand (enhed 0,1 m) 3. Målene er fra tæt på FARD9 (BIT7-bit0) Flag Byte: D9 er den 7. bit for at indikere hovedbølgen; 1: Der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge.d9 er den 6. position, der indikerer Echo; 1: Der er ekko, 0: ingen ECHOD9 den 5. bit angiver laserstatus; 1: Normal laser, 0: Laser Faultd9 er den fjerde bit af timeout -flag, 1: Normal, 0: timeoutd9 er ugyldig i 3. position (indstillet til 1); D9 Den anden position indikerer APD -staten; 1: Normal, 0: Errord9 er den første position til at indikere, om der er et tidligere mål; 1: Der er et tidligere mål, 0: Intet tidligere mål (mål i det blinde område) .d9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: Der er et efterfølgende mål, 0: Intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 byte
12	0xeb	Nummerforespørgsel	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 HELE MASKINMODEL KODED11D10 Produktnummerd9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 af FPGA	22 byte
Bemærk: ① Udefinerede databyte/bit, standard er 0;

Hot Tags: 2Mrad 1 km laserområdefindermodul til anti -drone -ststem, producenter, leverandører, fabrik, Kina, lavet i Kina, tilpasset, høj kvalitet af høj kvalitet

Produkt Tag

Relateret kategori