5 km øjensikker laserafstandsmålermodul (LRF)

STA-B50MX er et menneskeligt øje-sikkert laserafstandsmålingsmodul, som kan registrere målafstanden og overføre den målte afstand til den øverste computer via seriel kommunikation. Sigtbarhed ≥ 12 km, målreflektivitet ≥ 0,3, luftfugtighed ≤ 80 %, køretøjet (2,3 m × 2,3 m NATO-mål) rækkevidde ≥ 5 km.

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

Hovedfunktioner

(1) Enkelt og kontinuerligt område;
(2) Reagerer på laserafstandskommandoer og kan stoppe med at måle til enhver tid i henhold til stopkommandoen;
(3) Output distancedata og statusinformation én gang pr. puls under afstandsmåling;
(4) Den kan rapportere det kumulative antal transmitterede laserimpulser (intet tab af strømafbrydelse);
(5) Afstandsvalg, forreste og bageste målindikation;
(6) Selvtestfunktion.

Produktets ydeevneindeks

Punkt	Teknisk parameter	Instruktion
Model	STA-B50MX
Arbejdsbølgelængde	1535±5nm
Øjensikkerhed	Klasse 1 (IEC 60825-1)
Modtagende blænde	Φ25 mm
Emissionsåbning	Φ10 mm
Rangeringsevne	30-8000m
Rækkevidde	≥10000m	MAX Rækkevidde, reflektivitet: 0,9, observatør synlighed 25 km
	≥7000m	Store bygningsmål, reflektivitet: 0,6, observatørsigt 20 km
	≥5000m	NATO mål
	≥3000m	Menneskeligt mål
	≥1500m	UAV mål
Mini Range	30m
Multi-target detektion	Op til 3 mål
Rækkevidde opløsning	30m
Rangerende nøjagtighed	±1m
Rangeringsfrekvens	1~10Hz justerbar
Nøjagtighedsgrad	≥98 %
Falsk alarmfrekvens	1 %
Divergensvinkel	≤0,5mrad
Kommunikationsgrænseflade	RS422	TTL/RS232 Interface kan tilpasses
Spænding	DC9~32V
Strømforbrug	≤1,2W(@1Hz)	Arbejdskraft
	≤5W@12V	Topkraft
	0,1W	Standby strøm (Tilslut POWER-ON)
Laser optisk akse stabilitet	≤0,05 mrad
Parallel fejl	≤0,3mrad	Parallelismefejl af optisk akse til monteringsreference
Mekanisk stød	75 g, 1 ms
Arbejdstemperatur	-40℃～+70℃
Opbevaringstemperatur	-55℃～+75℃
Pålidelighed	MTBF ≥ 1500 timer
Størrelse	≤50x32x43,5 mm
Vægt	≤75g
Hovedfunktion		Første og sidste målområde, Multi-target rækkevidde, Distance selektivitet

Bemærkninger:

1) NATO-målstørrelse 2,3 m × 2,3 m; Menneskelig målstørrelse 0,5 m × 1,7 m; UAV-målstørrelse 0,2 m × 0,3 m; Refleksionsevne 30 %, luftfugtighed ≤ 80 %, observatørsynlighed ≥ 12 km

Struktur installation interface

Ekstern grænseflade

Stift	Definition	Fungere	Noter
1	RX+	RS422 modtager +	Blå
2	RX-	RS422 modtager -	Grøn
3	TX-	RS422 transmission -	Lilla
4	TX+	RS422 transmission +	Gul
5	GND	Kommunikationsjordledning	Hvid
6	VEE	Strømforsyning +	Rød
7	GND	Strømforsyning -	Sort
8	PWR EN	/	Aske

Ekstern grænseflade

OEM/ODM-moduler og tilpassede løsninger

B50MX er designet til systemintegratorer, der leder efter en praktisk, kraftfuld og kompakt laserafstandsløsning. Det giver pålidelig ydeevne i en lang række applikationer.

Den er meget lille, ultralet, har lavt strømforbrug og kan måles over lang afstand. Den er velegnet til håndholdte enheder (termisk billeddannelse), våbenmonteringsapplikationer, bærbare systemer og letvægtssensorsuiter og ubemandede luftfartøjer eller UGV'er.

Kommunikationsprotokol

1. Transmissionsprotokol: asynkron seriel kommunikation;
2. Port rate: 115200;
3. Databit: 10bit: en startbit, 8 databit, en stopbit, ugyldig verifikation;
4. Datastruktur: Dataene består af header-byte, kommandodel, datalængde, parameterdel og kontrolbyte;
5. Kommunikationstilstand: Hovedstyringen sender kontrolkommandoer til afstandsmaskinen, og afstandsmaskinen modtager og udfører instruktionerne. I afstandstilstanden sender afstandsmaskinen data og status for afstandsmaskinen tilbage til den øverste computer i henhold til afstandscyklussen. Kommunikationsformatet og kommandoindholdet er vist i følgende tabel.

A) Hovedstyring sender
Formatet på den besked, der skal sendes, er som følger:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Tabel 2 Formatbeskrivelse af den sendte besked

ordrenummer	navn	forklare	kode	bemærkninger
1	STX0	Besked startflag	A5(H)
2	CMD	CW	Se tabel 3
3	LEN	DL	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandoordet og kontrolsummen
4	DATAH	parameter	Se tabel 3
5	DATAL	parameter	Se tabel 3
6	CHK	XOR-bekræftelse	Bortset fra den gyldige byte, er alle andre bytes XORed

Kommandoen er beskrevet som følger:
Tabel 3 Beskrivelse af kommandoer og dataord sendt af masteren til afstandsmaskinen

ordrenummer	CW	fungere	data byte	bemærkninger	længde	Eksempel kode
1	0x00	ophøre	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Afstandsmåleren holder op med at måle	Seks bytes	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Enkelt rækkevidde	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerlig rangering	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver intervalperioden i ms	Seks bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz område)
4	0x03	selvkontrol	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Indstil den nærmeste afstand til valget	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver blindzoneværdien, enhed 1m	Seks bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100m er den nærmeste afstand)
6	0x06	Samlet antal forespørgsler om lysoutput	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Samlet antal forespørgsler om lysoutput	Seks bytes	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-strømmen er tændt	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-strømmen er slukket	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Seks bytes	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Nummerforespørgsel	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Nummerforespørgsel	Seks bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) Hovedkontrol modtager format
Formatet på den modtagne besked er som følger:

STX0

CMD

LEN

DATAn

DATA0

CHK

Tabel 4 Formatbeskrivelse af modtagne beskeder

ordrenummer	navn	forklare	kode	bemærkninger
1	STX0	Besked startflag 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Data kommandoord	Se tabel 5
3	LEN	DL	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandoordet og kontrolsummen
4	Dn	parameter	Se tabel 5
5	D0	parameter	Se tabel 5
6	CHK	XOR-bekræftelse	Bortset fra den gyldige byte, er alle andre bytes XORed

Beskrivelse af hovedkontrolmodtagelsesstatus:
Tabel 5 beskriver dataordet sendt af afstandsmåleren til mastercontrolleren

ordrenummer	CW	fungere	data byte	bemærkninger	samlet længde
1	0x00	ophøre	D1=00（H）D0=00（H）		Seks bytes
2	0x03	selvkontrol	D8 ~D1	D8-D7: -5V spænding, enhed 0,01V.D6-D5: Blind vinkel værdi, enhed 1mD4: APD højspændingsværdi, enhed V;D3: char type, der angiver APD temperatur, enhed: grader Celsius;D2-D1: +5V spænding, enhed 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand til nærmeste adgangsindstilling, enhed m	D1 D0	DATA beskriver den nærmeste afstandsværdi, enhed 1m;Start højt og slut lavt	Seks bytes
4	0x06	Samlet antal forespørgsler om lysoutput	D3~D0	DATA udtrykker antallet af lys, 4 bytes, med den høje byte først	Syv bytes
5	0x11	APD-strømmen er tændt	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strømmen er tændt	Seks bytes
6	0x12	APD slukker	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strømmen er slukket	Seks bytes
7	0xED	Overarbejde	0x00 0x00	Laseren er under laserbeskyttelse og kan ikke måles.	Seks bytes
8	0xEE	Effektivitetsfejl	0x00 0x00		Seks bytes
9	0XEF	Seriel port kommunikation timeout	0x00 0x00		Seks bytes
10	0x01	Enkeltafstandsmåling (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål ved begyndelsen og slutningen af målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 første målafstand (enhed 0,1m)D5-D3 afstand til det andet mål (enhed: 0,1m)D2-D0 tredje målafstand (enhed 0,1m)3. Mål er fra nær til farD9 (bit7-bit0) flagbyte:D9 er den 7. position, der angiver hovedbølgen; 1: der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge. D9 er den 6. position, der indikerer ekko; 1: der er ekko, 0: intet ekkoD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfejlD9 er den fjerde bit af timeoutflaget, 1: normal, 0: timeoutD9 er ugyldig ved den 3. position (sat til 1);D9 Den anden position angiver APD-status; 1: normal, 0: fejlD9 er den første position til at angive, om der er et tidligere mål; 1: der er et tidligere mål, 0: intet tidligere mål (mål i det blinde område).D9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: der er et efterfølgende mål, 0: intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 bytes
11	0x02	Kontinuerlig rækkevidde (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål ved begyndelsen og slutningen af målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 første målafstand (enhed 0,1m)D5-D3 afstand til det andet mål (enhed: 0,1m)D2-D0 tredje målafstand (enhed 0,1m)3. Mål er fra nær til farD9 (bit7-bit0) flagbyte:D9 er den 7. bit, der angiver hovedbølgen; 1: der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge. D9 er den 6. position, der indikerer ekko; 1: der er ekko, 0: intet ekkoD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfejlD9 er den fjerde bit af timeoutflaget, 1: normal, 0: timeoutD9 er ugyldig ved den 3. position (sat til 1);D9 Den anden position angiver APD-tilstanden; 1: normal, 0: fejlD9 er den første position til at angive, om der er et tidligere mål; 1: der er et tidligere mål, 0: intet tidligere mål (mål i det blinde område).D9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: der er et efterfølgende mål, 0: intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 bytes
12	0xEB	Nummerforespørgsel	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hel maskinmodel kodeD11D10 ProduktnummerD9 D6 softwareversionD5 D4 APD nummerD3 D2 LasernummerVersion D1 af FPGA	22 bytes
Bemærk: ① Udefineret databyte/bit, standard er 0;