1535nm 3km Miniature Laser Ranging-modul

TEKNISKE SPECIFIKATIONER

OVERSIGT DIMENSION(mm)

De anbefalede dimensioner på monteringsbeslaget er som følger:

Installationsdiagram:

PIN-grænseflade

Interface Type: UART (TTL 3.3V)

Konnektormodel: FWF08002-S06B13W5M (Tesga-stik)

Kabel definition:

Matchende kabelpinout:

Indlejret software

1 Protokolbeskrivelse

1.1 Kommunikationshastighed og format

1.2 Grundlæggende pakkeformat

1.3 kontrolkommando (system→afstandsmodul)

1.4 Svardata (afstandsmodul→system)

1.5 Driftsproces

efter at afstandsmodulet er tændt, er det som standard i standbytilstand. Den skal aktivere modulets strømafbryder (power_on er trukket op) i ca. 0,5 s (drivkondensatoren fuldfører opladningen), og derefter kan alle kommandohandlingerne i 6.2 nedenfor udføres.

2 Særlig aftale

2.1 Selvinspektion af udstyr

2.1.1 Send til laserafstandsmodul:

2.1.2 Laserafstandsmodulretur:

2.2 Enkeltområde

2.2.1  Send til laserafstandsmodul:

2.2.2 Laserafstandsmodulretur:

2.3 Indstil første / sidste / flere mål

2.3.1 Send til laserafstandsmodul:

2.3.2 Laserafstandsmodulretur:

2.4 Kontinuerlig rækkevidde

2.4.1 Send til laserafstandsmodul:

2.4.2 Laserafstandsmodulretur:

2.5 Stop rækkevidde

2.5.1 Send til laserafstandsmodul:

2.5.2 Laserafstandsmodulretur:

2.6 Range-anomali

Laserafstandsmodul retur:

2.7 Indstil baudrate for laserafstandsmodulet

2.9.1 Send til laserafstandsmodul:

2.7.2 Laserafstandsmodulretur:

2.8 Indstil kontinuerlig afstandsfrekvens

2.8.1 Send til laserafstandsmodul:

2.8.2 Laserafstandsmodulretur:

2.9 Indstil minimum portafstand

2.4.1 Send til laserafstandsmodul:

2.9.2 Laserafstandsmodulretur:

2.10 Forespørg om minimum portafstand

2.10.1 Send til laserafstandsmodul:

2.10.2 Laserafstandsmodulretur:

2.11 Indstil maksimal portafstand

2.11.1 Send til laserafstandsmodul:

2.12 Forespørg om maksimal portafstand

2.12.1 Send til laserafstandsmodul:

2.13 Forespørg FPGA-softwareversionsnummer

2.13.1 Send til laserafstandsmodul:

2.13.2 Laserafstandsmodulretur:

2.14 Forespørg MCU-softwareversionsnummer

2.14.1 Send til laserafstandsmodul:

2.15 Forespørgsel om hardwareversionsnummer

2.15.1 Send til laserafstandsmodul:

2.15.2 Laserafstandsmodulretur:

2.16 Forespørgsel Sn-nummer

2.16.1 Send til laserafstandsmodul:

2.16.2 Laserafstandsmodulretur:

2.17 Samlede lysudbyttetider

2.17.1 Send til laserafstandsmodul:

2.18 Spørg om tændings- og lysetiderne denne gang

2.18.1 Send til laserafstandsmodul:

2.18.2 Laserafstandsmodulretur:

3 Instruktionseksempel

Brugsanvisning

1. For at give operatørerne mulighed for sikkert og korrekt at bruge forskellige funktioner i STA-AM30X miniaturelaserafstandsmålerproduktet, giver denne betjenings- og vedligeholdelsesvejledning instruktioner om betjening og vedligeholdelse. Det gælder for operatører og vedligeholdelsespersonale af dette produkt.

STA-AM30X miniaturelaserafstandsmåleren (herefter benævnt laserafstandsmåleren) er et præcisionsoptoelektronisk produkt, der udsender laser mod det målte mål og beregner afstandsinformationen baseret på laserens flyvetid. Denne laserafstandsmåler opnår kommunikation gennem Uart (TTL_3.3V) kommunikationsgrænsefladen og er kendetegnet ved enestående ydeevne og enkel betjening. Laseren i denne afstandsmåler er forbudt mod direkte eksponering for menneskelige øjne.

2. Anbefalinger for valg af optisk vindue og belægning

2.1 Materialeanbefalinger

Det optiske glas H-K9L anbefales som materiale til det optiske vindue. H-K9L er det mest almindelige farveløse optiske glas, velegnet til laserområdet fra 300nm til 2100nm. Det har et højt omkostnings-ydelsesforhold og overlegne fysiske egenskaber.

2.2 Behandlingsanbefalinger

Det optiske vindues kilevinkeltolerance skal være så lille som muligt. Det anbefales, at kilevinkeltolerancen er ≤ 3' (tolerancegrad ≤ niveau 7);

Den optiske overflade af det optiske vindue skal være så glat som muligt. Det anbefales, at den aritmetiske gennemsnitlige afvigelse af profilen (Ra) er 0,012.

2.3 Belægningsanbefalinger

Hvis hele systemintegrationen bruger en vindueslinse, anbefales det, at linsen har en transmittans på >98% for 1535±20nm bølgelængdebåndet med en tykkelse ≤2mm. Afstanden mellem linsen og modulets endeflade skal være ≤3 mm, krøjningsvinklen ≤1,5° og stigningsvinklen ≤30°.

Til det optiske vindue på 1535nm laserafstandsmåleren anbefales det at coate en antireflekterende film i området 1525nm til 1545nm med en transmittans på ≥ 99%.

Afhængigt af produktets specifikke brugsmiljø kan andre beskyttende film, såsom en hydrofob film eller en hård film, desuden vælges til belægning på den ydre overflade af det optiske vindue. For de resterende indikatorer henvises til MIL-STD-810G, og transmittansen skal være ≥ 97 %.

2.4 Anbefalinger for formen og brugen af ​​det optiske vindue

Den effektive blænde af det optiske vindue afhænger af forskellige produkter. Dens ydre dimension skal sikre, at den effektive åbning af det optiske vindue - den ydre diameter af det optiske vindue ≥ 2 mm, og den ydre diameter af afstandsmålerantennen - den projicerede dimension af den effektive åbning af det optiske vindue ≥ 1,5 mm. Det skematiske diagram er vist som følger. Da det optiske vindue har en vis absorption af laseren, anbefales det, at tykkelsen af ​​selve det optiske vindue styres inden for 2 til 4 mm i henhold til den ydre dimension.

Da det optiske vindue har en høj transmittans, anbefales det, at den aksiale afvigelse mellem den emitterende optiske akse og normalen for det optiske vindue kontrolleres inden for 0° til 2°. Det skematiske diagram over positionen af ​​det optiske vindue og de to linsecylindre er vist som følger. Samtidig skal luftspalten mellem det optiske vindue og afstandsmåleren være så lille som muligt. Figur 4 viser de skematiske diagrammer af placeringen af ​​det optiske vindue på to måder.

Den effektive åbning af det optiske vindue y2 - den ydre diameter af det optiske vindue y1>2mm

Den ydre diameter af afstandsmålerantennen3 - projektionsstørrelsen af ​​den effektive blænde i det optiske vindue y2，>1,5 mm

Luftspalten d mellem det optiske vindue og afstandsmåleren skal være så lille som muligt. Den effektive åbning af det optiske vindue x2 - den ydre diameter af det optiske vindue x1>2 mm

Den ydre diameter af afstandsmålerantennen x3 - projektionsstørrelsen af ​​den effektive blænde af det optiske vindue x2，>1,5 mm

Luftspalten d mellem det optiske vindue og afstandsmåleren skal være så lille som muligt

Skematiske diagrammer af to måder af de ydre dimensioner og placering af det optiske vindue

3. Betjening For at du fuldt ud forstår alle funktionerne i dette system og mestrer installations-, betjenings- og vedligeholdelsesmetoderne korrekt, bedes du læse indholdet af dette kapitel omhyggeligt, før du installerer og bruger dette system.

3.1 Tænd drift

3.1.1 Før opstart

Tilslut laserafstandsmåleren, debugging-kablet, DC-strømforsyningen og værtscomputeren som vist på figuren.

Skematisk diagram af forbindelsen

3.1.2 Tænd

Tænd drift: Tilslut strømforsyningen.

3.2 Sluk-funktion

3.2.1 Før sluk

Før du slukker, skal det bekræftes, at arbejdsprocesserne og opgaver for hvert produkt er i den afsluttede tilstand, og programmet afsluttes.

3.2.2 Sluk

Slukningstrin: Afbryd strømforsyningen.

3.3 Drift

3.3.1 Rangeringstilstand

Driftsmetode for afstandstilstanden:

a) Send kommandoen "Single Ranging" til laserafstandsmåleren. Laserafstandsmåleren udfører enkelt afstandsmåling og rapporterer afstandsstatus og afstandsværdi.

b) Send kommandoen "1Hz Ranging" til laserafstandsmåleren. Laserafstandsmåleren udfører afstandsmåling en gang i sekundet og rapporterer afstandsstatus og afstandsværdi.

c) Send kommandoen "Stop rækkevidde" for at stoppe rækkevidde.

d) Send kommandoen "5Hz Ranging" til laserafstandsmåleren. Laserafstandsmåleren udfører afstandsmåling fem gange i sekundet og rapporterer afstandsstatus og afstandsværdi.

e) Send kommandoen "Stop rækkevidde" for at stoppe rækkevidde.

f) Send kommandoen "10Hz Ranging" til laserafstandsmåleren. Laserafstandsmåleren udfører afstandsmåling ti gange i sekundet og rapporterer afstandsstatus og afstandsværdi.

g) Send kommandoen "Stop rækkevidde" for at stoppe rækkevidde.

3.3.2 Indstilling af afstandsport

Distance gating betyder indstilling af en sektion af gating-afstand (repræsenteret i hexadecimal) inden for rækkevidde-kapacitetsområdet. Målafstandsinformationen, der er lavere end gatingværdien, sendes ikke tilbage, og afstandsværdien højere end gatingværdien inden for måleområdet er den effektive afstandsværdi.

Hvis indstilling er påkrævet, er betjeningsmetoden som følger:

a) Send kommandoen "Gating Value Setting" til laserafstandsmåleren.

Send kommandoen "Ranging" til laserafstandsmåleren. Laserafstandsmåleren udfører afstandsmåling, bestemmer, om den tilbagesendte afstandsværdi er større end afstandsgrænseværdien og rapporterer derefter afstandsmålingsresultatet.

c) Send kommandoen "Stop rækkevidde" for at stoppe rækkeviddeoperationen. Hvis der ikke er behov for distance-gate-funktionen, skal de oprindelige indstillinger gendannes manuelt (indstil gating-værdien til 0).

3.3.3 Selvkontroltilstand

Betjeningsmetoden for selvtjekket:

a) Send instruktionen "Selvkontrolforespørgsel" til laserafstandsmåleren. Laserafstandsmåleren begynder at udføre en selvkontrol og sender information tilbage, såsom den aktuelle omgivende temperatur og arbejdsstatus.

4.2.1 Generelt eftersyn

4.1 Generelt eftersyn

Visuel inspektion og opstartsinspektion bør udføres, når produktet bruges første gang, og efter at ressourcemodulet er udskiftet. For produkter, der er i normal brug, kræves kun inspektion af tænding før brug.

4.1.1 Visuel inspektion

Trinnene til visuel inspektion er som følger:

a) Kontroller, om produktets udseende er normalt;

b) Kontroller, om der er fejl i kabelforbindelsen, og forbindelsen skal være fast.

4.1.2 Power-on inspektion

Trinnene for opstartsinspektion er som følger:

b) Fuldfør tændingsoperationen i henhold til trinene i 3.1;

b) Start selvtestmodulet;

c) Efter inspektionen er afsluttet, fuldfør slukningsoperationen i henhold til trinene i 3.2.

4.2 Regelmæssig vedligeholdelse

Laserafstandsmåleren behøver ikke vedligeholdelse under normale arbejdsforhold. Vedligeholdelse er påkrævet, hvis den opbevares i et støvfrit miljø i mere end et år. Vedligeholdelsesindholdet omfatter:

4.2.1 Generelt eftersyn

Udfør en generel inspektion af produktet, når det ikke er strømførende. Trinene er som følger:

a) Alle mærker og numre på produktet og testkablets stik (stikdåse) skal være korrekte og tydelige;

b) Alle slags skruer på panelet skal spændes;

c) Det skal sikres, at der ikke er nogen vedhæftninger såsom lyse pletter, pletter, vandpletter, skimmelsvamp, fingeraftryk, støvpartikler osv. og revner, der hindrer normal observation på produktets optiske glas set visuelt.

4.2.2 Eftersyn ved tænding

Udfør en omfattende inspektion og vedligeholdelse af laserafstandsmåleren, når den er tændt. Indholdet omfatter:

a) Tænd for strømmen til produktet i rækkefølge;

b) Fuldfør tændingsoperationen i henhold til trinene i 3.1;

c) Start produktselvtestmodulet og fuldfør produktselvtesten;

d) Fuldfør slukning i henhold til trinene i 3.2.

5. Analyse af fejlsymptomer og fejlfindingsmetoder

स्थिर स्थिति र सटीक समायोजन दन्त प्रयोगको लागि कुञ्जीहरू हुन् सटीक उपकरणहरू। हामीसँग बिजुली लिफ्टिङ स्तम्भ विशेष छ यस उद्देश्यको लागि विकसित गरिएको चिकनी र सटीक उचाइ समायोजन प्रदान गर्न सक्छ माइक्रोस्कोप र इमेजिङ उपकरणहरूको लागि, पूर्ण रूपमा ठीक आवश्यकताहरू पूरा गर्दै विभिन्न दन्त शल्यक्रियाहरू।

Almindelige fejlsymptomer og fejlfindingsmetoder er vist i følgende tabel.

Almindelige fejlsymptomer og fejlfindingsmetoder

6. Krav til emballering, transport og opbevaring

6.1 Emballage

For de produkter, der er blevet frigjort og skal genopfyldes, skal de pakkes i henhold til den originale emballage. Når produkterne skal returneres til fabrikken, skal den originale emballage bruges så meget som muligt. Når der anvendes andre former for emballage, bør det ikke forårsage et fald i produktets ydeevne eller skade på produkterne.

6.2 Transport

De produkter, der er blevet ompakket, kan transporteres ved hjælp af biler, tog, fly, skibe osv. Under transporten bør de emballerede varer fastgøres på transportmidlet for at undgå fænomener som stød, hårdhændet håndtering og udsættelse for regn og sne. For vejtransport- og jernbanetransportmiljøer henvises til MIL-STD-810G.

6.3 Opbevaring

De ompakkede produkter må ikke opbevares i fri luft i naturen. De skal opbevares i et lager med en opbevaringstemperatur på 0℃ til +30℃, en relativ luftfugtighed på ikke over 80%, fri for erosion af ætsende stoffer, stærke mekaniske vibrationer og stød og stærke magnetiske felter.

Sikkerhedsforanstaltninger

For at bruge dette produkt sikkert, bedes du læse denne brugsanvisning omhyggeligt, før du bruger produktet.

l Denne laserafstandsmåler er et optisk og mekanisk præcisionsprodukt. Betjening i strid med reglerne kan føre til farlige laserskader. Åbn eller juster ikke nogen del af laserafstandsmåleren, og forsøg ikke at reparere eller justere laserafstandsmålerens ydeevne selv.

l Vær opmærksom på elektrostatisk beskyttelse: De elektroniske komponenter i laserafstandsmåleren er følsomme over for elektrostatisk udladning. Rør ikke ved elektroniske enheder uden beskyttelsesforanstaltninger.

l Tænd kun for strømmen til laserafstandsmåleren for drift inden for det specificerede spændings- og effektområde.

l Det er forbudt at røre ved de optiske linser med fingre eller hårde genstande (for at forhindre olieforurening eller ridser på linserne).

l Det er forbudt at måle højreflekterende mål på for tæt afstand (for at forhindre beskadigelse af detektorens kernekomponenter osv.).

l Det er forbudt at opbevare laserafstandsmåleren under ikke-specificerede forhold (såsom et stærkt forurenet miljø, overskridelse af opbevaringstemperaturområdet osv.).

l Det er forbudt, at laserafstandsmåleren udsættes for kraftige mekaniske påvirkninger (vibrationer, stød, tab osv.).

OEM/ODM 1-90 km LRF-modul

Shenzhen Jiguang Technology Co., Ltd

E-mail: sales@jioptics.com

Hjemmeside:www.jioptics.com

Adresse: 2017 Longcheng Avenue, Longgang District, Shenzhen