JIO-MC200-IMU er en mikromekanisk teknologi (MEMS) baseret inertial måleenhed (IMU) med en indbygget højtydende MEMS gyro og MEMS accelerometer, der udsender 3-akset vinkelhastighed og 3-akset acceleration. Velkommen til at købe Fiber Optic Gyroscope Fog Mems Inertial Measurement Unit fra os.
Parametre |
Testbetingelser |
Minimum |
Typisk værdi |
Maksimal værdi |
Enheder |
|
Gyro |
Dynamisk måleområde |
|
|
450 |
|
°/s |
Nul bias stabilitet |
10s gennemsnit (-40â~ 70â, konstant temperatur) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Nul bias |
Interval af nul bias |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Nul afvigelse â over hele temperaturområdet |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Gentagelighed for successive starter, Z-akse |
|
30 |
|
°/h. |
||
Effekt af lineær acceleration på nul bias |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ på nul bias effekt, før og efter vibrationsændring |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ til nul bias effekt, vibration efter vibrationsændring |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Skaleringsfaktor |
Skalafaktoren er ikke-lineær |
|
500 |
|
ppm |
|
Skalafaktornøjagtighed |
|
2000 |
|
ppm |
||
Støjtæthed |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/s) |
|
Løsning |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Accelerometer |
Dynamisk måleområde |
|
|
16 |
|
g |
Nul bias stabilitet |
10s gennemsnit (-40â~ 70â, konstant temperatur) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Nul bias |
Interval af nul bias |
|
5 |
|
mg |
|
Nul afvigelse over hele temperaturområdet |
|
5 |
|
mg |
||
Gentagelighed for successiv start |
|
0.5 |
|
mg |
||
Skaleringsfaktor |
Skalafaktoren er ikke-lineær |
|
500 |
|
ppm |
|
Skalafaktornøjagtighed |
|
2000 |
|
ppm |
||
Støjtæthed |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Løsning |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Andet |
Opstartstid |
|
|
2 |
|
s |
Parametre |
Testbetingelser |
Minimum |
typisk |
værdi |
maksimal værdi |
enheder |
ejendomme |
Båndbredde |
|
|
200 |
|
Hz |
Forsinke |
|
|
10 |
|
Frk |
|
Kommunikationsgrænseflade |
1 vejs UART |
Baud rate |
|
460.8 |
|
Kbps |
Sampling frekvens |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Elektriske egenskaber |
Spænding |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Strømforbrug |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Ripple |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Strukturelle egenskaber |
Størrelse |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Vægt |
|
|
35 |
|
g |
|
Brugsmiljø |
Driftstemperatur |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Stuetemperatur |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibration |
|
|
20 til 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Indvirkning |
|
|
500 g |
|
|
|
Brugsmiljø |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Løbende arbejdstid |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Beregn nulafvigelsen for hele temperaturvariationsprocessen, temperaturvariationshastighed â¤1â/min, temperaturområde -40â~ 70â; â¡: vibrationstilstanden er 6,06 g, 20Hz~2000Hz |
Pins |
Definition |
Funktioner |
Bemærkninger |
1 |
5V |
DC strømindgang |
|
2 |
GND |
til |
|
3 |
TX LV-TTL |
Seriel port afsendelse |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Seriel portmodtagelse |
3,3 V |
byte |
Data |
Form |
Løsning |
Bemærkninger |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Vinkelhastighed X |
flyde |
|
|
7-10 |
Vinkelhastighed Y |
flyde |
|
|
11-14 |
Vinkelhastighed Z |
flyde |
|
|
15-18 |
Vinkelhastighed X |
flyde |
|
|
19-22 |
Vinkelhastighed Y |
flyde |
|
|
23-26 |
Vinkelhastighed Z |
flyde |
|
|
27-30 |
Reserveret |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatur |
int8 |
1 â |
Interval: -128 til 127 |
32 |
Og tjek |
Uint8 |
|
1-31 bytes summeres og tager 8 bits lavere |