Det fiberoptiske gyroskop-accelerometer og GNSS-integrerede navigationssystem JIO-D300S er baseret på omkostningseffektivt lukket sløjfe fiberoptisk gyroskop, accelerometer og high-end GNSS, der modtager bestyrelse, gennem multisensor fusion og navigationsopløsningsalgoritmimplementering for at imødekomme behovene for mellemstore og high-pecision, mobile målingssystemer, store uAVs, osv. Overskrift og positionsinformation.
Parameter | Attributter | Typisk værdi | Enhed |
Positionsnøjagtighed | Enkelt punkt (RMS) | 1.2 | m |
RTK (rms) | 2cm+1ppm |
|
|
Efterbehandling (RMS) | 1 cm+1ppm |
|
|
Tab af låsenøjagtighed (CEP) | 2nm① |
|
|
Overskrift (RMS) | Kombineret nøjagtighed | 0,1② | º |
Efterbehandling | 0.01 | º | |
Tab af fastholdelsesnøjagtighed | 0,02① | º | |
Nordsøgende nøjagtighed | 0,2③ | ºSecl | |
Holdning (RMS) | Kombineret nøjagtighed | 0.01 | º |
Efterbehandling | 0.006 | º | |
Tab af fastholdelsesnøjagtighed | 0,02① | º | |
Horisontal hastighedsnøjagtighed (RMS) |
|
0.05 | m/s |
Timingnøjagtighed |
|
20 | ns |
Dataudgangsfrekvens |
|
200④ | Hz |
Gyro | Rækkevidde | 300 | º / s |
Nul bias stabilitet | 0,02⑤ | º/h | |
Skalafaktor | 50 | ppm | |
Hjørne tilfældig gang | 0.005 | º/√hr | |
Accelerometer | Rækkevidde | 16 | g |
|
Nul bias stabilitet | 50⑤ | μg |
Skalafaktor | 50 | ppm | |
Hastighed tilfældig gang | 0.01 | m/s/√hr |
Parameter | Attributter | Reference | Enhed |
Fysisk størrelse | Størrelse | 176,8 × 188,8 × 117 | MM3 |
Vægt | <5 | kg | |
Elektriske egenskaber | Bedømt spænding | 12 ~ 36 | V |
Bedømt magt | 24 (stabil tilstand) | W | |
Hukommelse | Reserveret |
|
|
Miljøindikatorer | Driftstemperatur | -40 ~+60 | ℃ |
Opbevaringstemperatur | -45 ~+70 | ℃ | |
Tilfældig vibration | 3,03 (20 ~ 2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
Interface -funktioner |
|
PPS, Event, RS232, RS422, CAN (valgfrit) |
|
|
Netværksport (reserveret), antenneport, hjulhastighedssensorport |
|
|
Note: ① Tilpasningen er gyldig, og låsen går tabt i 60 minutter; ②Vehicle -forhold, skal manøvreres; ③Two-position Justering, 15min tilpasning, forskellen mellem de to positioner er større end 90 grader; ④ Enkelt output 200Hz; Gennemsnit på ⑤10'erne. |