6 km øjen-sikker laser afstandsmodul (LRF)

STA-B0610X er et humant øjen-sikker laserafstandsmålingsmodul, som kan detektere målafstanden og transmittere den målte afstand til den øverste computer gennem seriel kommunikation. Synlighed ≥ 15 km, målreflektivitet ≥ 0,3, fugtighed ≤ 80%, køretøjet (2,3 m × 2,3 m NATO -mål) i området ≥6 km; maks. Ranging ≥10 km.

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

Hovedfunktioner

(1) enkeltområder og kontinuerlige områder;
(2) reagere på laserområder, der spænder, og kan stoppe med at komme til enhver tid i henhold til stopkommandoen;
(3) Outputafstandsdata og statusoplysninger en gang pr. Puls under afstandsmåling;
(4) det kan rapportere det kumulative antal transmitterede laserimpulser (intet tab af strøm ned);
(5) Valg af afstand, indikering af for- og bageste mål;
(6) Selvtestfunktion.

Produktintroduktion

B0610X Laser RangeFinder -modulet er en militær pulslaserområde, der er designet til applikationsscenarier såsom fly, ubemandede luftfartøjer, tanke og omfang. Det har lille størrelse, letvægt, lavt strømforbrug, stabil ydeevne, lang måleafstand og lang levetid, menneskelig øjensikkerhed og andre fordele, det er et vigtigt teknisk udstyr til at forbedre produktets målretningsnøjagtighed.

Produktpræstationsindeks for B0610X Eye-Safe LRF-modul

Punkt	Teknisk parameter	Instruktion
Model	STA-B0610X
Arbejdsbølgelængde	1535 ± 5nm
Øjensikkerhed	Klasse 1 (IEC 60825-1)
Modtagelse af blænde	Φ25mm
Emission blænde	Φ14mm
Ranging af kapacitet	50m-8000m
I området	≥10000m	Max Range, Observer Synlighed 25 km
	≥8000 m	Bygningsmål, refleksionsevne: 0,6, observatørens synlighed 25 km
	≥6000 m	NATO -mål
	≥3000 m	Menneskeligt mål
	≥1000 m	UAV -mål
Mini rækkevidde	50m
Detektion af flere mål	Op til 3 mål
Lige nøjagtighed	± 1 m	3d
I området frekvens	1 ~ 10Hz justerbar
Nøjagtighedshastighed	≥98%
Falsk alarmhastighed	1%
Divergensvinkel	≤0,5 mrad
Kommunikationsgrænseflade	RS422	TTL/RS232 -interface kan tilpasses
Spænding	5 ~ 12v
Arbejdskraft	≤1,2w (@1Hz)	Normal temperaturtest
Standby Power	≤0,5W	Brug af PWR EN PIN, standby 0,1W
Mekanisk chok	75 g, 1ms
Arbejdstemperatur	-40 ℃～+60 ℃
Opbevaringstemperatur	-45 ℃～+70 ℃
Pålidelighed	MTBF ≥ 1500h
Størrelse	≤65mm × 35 mm × 44 mm
Vægt	≤75g
Hovedfunktion		Første og sidste mål i området, multi-mål i området, afstandsselektivitet

Bemærkninger:

1) NATO -målstørrelse 2,3 m × 2,3 m; Human målstørrelse 0,5 m × 1,7 m; UAV -målstørrelse 0,2 m × 0,3 m; Reflektivitet 30%, observatørens synlighed ≥ 15 km

Strukturinstallationsgrænseflade

Ekstern interface

Stift	Definition	Fungere	Noter
1	RX+	RS422 -modtager +	Blå
2	Rx-	RS422 -modtager -	Grøn
3	Tx-	Rs422 transmission -	Lilla
4	TX+	RS422 transmission +	Gul
5	GND	Kommunikationsjordtråd	Hvid
6	Vee	Strømforsyning +	Rød
7	GND	Strømforsyning -	Sort
8	PWN og	/	Aske

Miljøtilpasningsevne

a) Arbejdstemperatur ： -40 ℃～+60 ℃
b) Opbevaringstemperatur ： -45 ℃～+70 ℃
C) Tilfældig vibration: 15 ～ 2000Hz, 3 retninger. De specifikke testbetingelser er vist i tabel 1.

Tabel 1 Tilfældige vibrationstestbetingelser

Serienummer	Frekvensområde (Hz)	Accelerationsspektraltæthed (G2/Hz)	Vibrationstid (min)
1	15 ～ 190	0.01	Vibrationer i alle retninger 15 min
2	190 ～ 210	0.1
3	210 ～ 380	0.01
4	380 ～ 420	0.025
5	420 ～ 2000	0.01

OEM/ODM -områder og brugerdefinerede løsninger

B0610X er designet til systemintegratorer på udkig efter en praktisk, kraftfuld og kompakt laseropløsning. Det giver pålidelig ydelse i en lang række applikationer.

Det er meget lille, ultra-lys, har lavt strømforbrug og kan måles over en lang afstand. Det er velegnet til håndholdte enheder (termisk billeddannelse), våbenmonteringsprogrammer, bærbare systemer og letvægtssensor suiter og ubemandede luftfartøjer eller UGV'er.

Kommunikationsprotokol

1. transmissionsprotokol: asynkron seriel kommunikation;
2. Portrate: 115200;
3. Databits: 10 -bit: en startbit, 8 databits, en stop bit, ugyldig verifikation;
4. Datastruktur: Dataene består af headerbyte, kommandodel, datalængde, parameterdel og kontrol af byte;
5. Kommunikationstilstand: Masterkontrollen sender kontrolkommandoer til den rækkevidde maskine, og den rækkevidde maskine modtager og udfører instruktionerne. I den varierende tilstand sender den rækkevidde maskine data og status for den rangende maskine tilbage til den øvre computer i henhold til den intervallercyklus. Kommunikationsformatet og kommandoindholdet er vist i følgende tabel.
A) Hovedkontrol sender
Formatet for den meddelelse, der skal sendes, er som følger:

STX0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

CHK

Tabel 2 -format Beskrivelse af den sendte meddelelse

ordre nummer	navn	forklare	kode	Bemærkninger
1	STX0	Besked Start Flag	A5 (H)
2	Cmd	CW	Se tabel 3
3	Len	Dl	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandobord og kontrolsum
4	Datah	Parameter	Se tabel 3
5	ankomst	Parameter	Se tabel 3
6	CHK	XOR -verifikation	Bortset fra den gyldige byte er alle andre bytes xored

Kommandoen beskrives som følger:
Tabel 3 Beskrivelse af kommandoer og dataord sendt af masteren til den rækkevidde maskine

ordre nummer	CW	fungere	Data Byte	Bemærkninger	længde	Eksempelkode
1	0x00	ophøre	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）	Rangefinderen stopper måling	Seks byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Enkelt i området	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerligt i det	Datah = xx （h） Datal = yy （h）	Data beskriver den store periode, i MS	Seks byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging)
4	0x03	selvkontrol	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Indstil den nærmeste afstand til valget	Datah = xx （h） Datal = yy （h）	Data beskriver den blinde zoneværdi, enhed 1m	Seks byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m er den nærmeste afstand)
6	0x06	Kumulativt antal lysoutputforespørgsler	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）	Kumulativt antal lysoutputforespørgsler	Seks byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power er på	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power er slukket	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）		Seks byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Nummerforespørgsel	Datah = 00 （h） Datal = 00 （h）	Nummerforespørgsel	Seks byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Hovedkontrol modtager format
Formatet for den modtagne meddelelse er som følger:

STX0

Cmd

Len

Data

Dato0

CHK

Tabel 4 Format Beskrivelse af modtagne meddelelser

ordre nummer	navn	forklare	kode	Bemærkninger
1	STX0	Meddelelse Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Datakommandoord	Se tabel 5
3	Len	Dl	Antallet af alle bytes undtagen startmærket, kommandobord og kontrolsum
4	Dn	Parameter	Se tabel 5
5	D0	Parameter	Se tabel 5
6	CHK	XOR -verifikation	Bortset fra den gyldige byte er alle andre bytes xored

Hovedstyring Modtagelsesstatus Beskrivelse:
Tabel 5 beskriver dataordet, der er sendt af RangeFinder til Master Controller

ordre nummer	CW	fungere	Data Byte	Bemærkninger	samlet længde
1	0x00	ophøre	D1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		Seks byte
2	0x03	selvkontrol	D8 ~ D1	D8-D7: -5V spænding, enhed 0,01V.D6-D5: blind pletværdi, enhed 1MD4: APD høj spændingsværdi, enhed V; D3: CHAR-type, hvilket indikerer APD-temperatur, enhed: grader Celsius; D2-D1: +5V spænding, enhed 0,01V	12 bytes
3	0x04	Afstand til den nærmeste adgangsindstilling, enhed M	D1 D0	Data beskriver den nærmeste afstandsværdi, enhed 1m; start højt og slut lavt	Seks byte
4	0x06	Kumulativt antal lysoutputforespørgsler	D3 ~ D0	Data udtrykker antallet af lys, 4 byte, med høj byte først	Syv byte
5	0x11	APD Power er på	D1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	APD Power er på	Seks byte
6	0x12	APD sluk	D1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	APD Power er slukket	Seks byte
7	0xed	Arbejder overarbejde	0x00 0x00	Laseren er under laserarbejdsbeskyttelse og kan ikke måles.	Seks byte
8	0xee	Effektivitetsfejl	0x00 0x00		Seks byte
9	0xef	Timeout for seriel port kommunikation	0x00 0x00		Seks byte
10	0x01	Enkelt rækkevidde (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål i begyndelsen og slutningen af målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Første målafstand (enhed 0,1 m) D5-D3-afstand til det andet mål (enhed: 0,1 m) D2-D0 Tredje målafstand (enhed 0,1 m) 3. Målene er fra tæt på FARD9 (BIT7-bit0) Flag Byte: D9 er den 7. position, der angiver hovedbølgen; 1: Der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge.d9 er den 6. position, der indikerer Echo; 1: Der er ekko, 0: ingen ECHOD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 er den fjerde bit af timeout -flag, 1: Normal, 0: TimeOutd9 er ugyldig i 3. position (indstillet til 1); D9 Den anden position indikerer APD -status; 1: Normal, 0: Errord9 er den første position til at indikere, om der er et tidligere mål; 1: Der er et tidligere mål, 0: Intet tidligere mål (mål i det blinde område) .d9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: Der er et efterfølgende mål, 0: Intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 byte
11	0x02	Kontinuerlig rækkevidde (enkelt mål, nul for det andet og tredje mål, nul for det tredje mål i begyndelsen og slutningen af målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Første målafstand (enhed 0,1 m) D5-D3-afstand til det andet mål (enhed: 0,1 m) D2-D0 Tredje målafstand (enhed 0,1 m) 3. Målene er fra tæt på FARD9 (BIT7-bit0) Flag Byte: D9 er den 7. bit for at indikere hovedbølgen; 1: Der er en hovedbølge, 0: ingen hovedbølge.d9 er den 6. position, der indikerer Echo; 1: Der er ekko, 0: ingen ECHOD9 Den femte position angiver laserstatus; 1: Normal laser, 0: Laser Faultd9 er den fjerde bit af timeout -flag, 1: Normal, 0: timeoutd9 er ugyldig i 3. position (indstillet til 1); D9 Den anden position indikerer APD -staten; 1: Normal, 0: Errord9 er den første position til at indikere, om der er et tidligere mål; 1: Der er et tidligere mål, 0: Intet tidligere mål (mål i det blinde område) .d9 Den 0. bit angiver, om der er et efterfølgende mål; 1: Der er et efterfølgende mål, 0: Intet efterfølgende mål (målet efter hovedmålet er det efterfølgende mål)	14 byte
12	0xeb	Nummerforespørgsel	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 HELE MASKINEMODEL KODED11D10 PRODUKT NUMBERD9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 af FPGA	22 byte
Bemærk: ① Udefinerede databyte/bit, standard er 0;