2 km Micro Laser Afstandsmåler modul

Max rækkevidde: 2000m

Afstandsnøjagtighed: ± 1m

Rangeringsfrekvens: Single-shot rækkevidde, 1Hz, 2Hz

Vægt: 10g ±0,5g

Nøglefunktioner:

Semiconductor Laser Technology: Overlegen pålidelighed, kompakthed og lavere strømforbrug end traditionelle time-of-flight (TOF) afstandsmålere, hvilket muliggør integration i bærbare og pladsbegrænsede enheder.

Produktydelsesindeks

Modulsammensætning

Hovedkomponenterne i laserafstandsmålerproduktet er som følger:

a) Modtagelse og transmission af komponenter;

b) Kredsløbskomponenter; 26 mm×25 mm×13,5 mm (L×B×H), vægten er ≤10g±0,5g, og dens udseende er vist i fig.

Figur 1 Produktets udseende

Struktur installation interface

De ydre dimensioner af de mekaniske og optiske grænseflader er vist i figur 2.

Figur 2 Mekanisk og optisk grænsefladediagram

Elektrisk grænseflade

Kravene til det elektriske interface er som følger:

a) Strømforsyningsspænding: 3V~5,5V (typisk værdi 3,3V eller 5V);

b) Standby strømforbrug: ≤ 0,8W;

c) Gennemsnitligt strømforbrug: ≤ 1W;

d) Den øvre computerende opnår tværbindingstest med afstandsmålerens ende 0,8WTB-6AB-01-stik (Yueqing Huabao) gennem 0,8WTB-6Y-2-stikket. Definitionerne af strømforsyningen og kommunikationsportens ben på afstandsmålerens ende er vist i tabel 1, og konnektorens benpositioner er vist i figur 3.

Tabel 2 Definition af produktets elektriske ben

Elektrisk tilslutningsdiagram

Modulkommunikation 

Data

u Baudhastighed: 115200bps;

u Single-byte-transmissionsformat: inklusive 1 startbit, 8 databits, ingen kontrol, 1 stopbit, 8bit data transmitteres først i lav og derefter i høj;

Protokol
Enkelt afstandskommando

Bemærk: Send verifikationskoden = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Modtaget bekræftelseskode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Send til afstandsmodulet

Status=0, enkelt måling mislykkes; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; status=1, enkelt måling lykkes; DATA_H=høj byte af måleresultat; DATA_L=lav byte af måleresultat.

Kontinuerlig rækkeviddekommando

Bemærk: Send verifikationskoden = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Modtaget bekræftelseskode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Send til afstandsmodulet

Status=0, kontinuerlig måling mislykkes; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; status=1, kontinuerlig måling lykkes; DATA_H=høj byte af måleresultatet; DATA_L=lav byte af måleresultatet.

Frekv = 0x89,1Hz for rækkevidde; Freq=0xA9,2Hz for rækkevidde; Freq=0xB9,5Hz for rækkevidde; Freq=0xF9 for aksekalibreringstilstand (aksestatus sendes tilbage én gang efter modtagelse af aksekalibreringsinstruktionen).

Stop med at måle

Send til afstandsmodul:

Afstandsmodulet returnerer:

Status=0, den kontinuerlige måling kunne ikke lukkes; status=1, den kontinuerlige måling lykkedes at blive lukket.

Bemærk: Dataene returneres i hexadecimal, og alle dataresultaterne vil blive udlæst ved at gange de reelle data med 10;

Eksempel: dist=2000.3m, outputdata er 20003, som konverteres til hexadecimal som 4E23, dvs. Data1=0x4E og Data2=0x23.