200Hz 350m Mini Laser RangeFinder Module (LIDAR)

STA-M350X miniature laserområde modul vedtager menneskelig øjensikre 905nm halvlederlaserkomponent, som har fordelene ved lang rækkevidde, lavt strømforbrug, lille størrelse, lysvægt, lang levetid osv., Og det er meget velegnet til integration af UAV-pods, nattesyn, termisk billeddannelse og andet udstyr.

Målingsområde: 1-350m
Måling af naturlige mål ≥150 m
Rangfrekvens: 200Hz
Målnøjagtighed: ± 0,1 m
Vægt ≤14 ± 0,5 g

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

Tekniske parametre vises i følgende tabel

Model		STA-M010X
Laserbølgelængde		905nm
Ranging af kapacitet	Bygning	350m
	Træer	≥150 m
Laserklasse		Klasse 1 Øjensikkerhed
Mini rækkevidde		1m
Opløsning		± 0,1 m
Driftsstrøm		≤90mA
Standby nuværende		≤20ma
Strømforbrug		Standby≤0.09W
		Peak≤0.23w
Kommunikationsgrænseflade		TTL
Driftstemperatur		· -20 ℃ ~+55 ℃
Opbevaringstemperatur		· -30 ℃ ~+60 ℃
Indgangsspænding		3-5V (anbefalet 5V strømforsyning)
Beam Divergensvinkel		5 sygdomme
I området frekvens		200Hz
Magt		≤1 MW sikkert for menneskelige øjne
Rangingmetode		Puls
Vægt		14 ± 0,5 g
Størrelse		Φ23x47mm

Grænseflader og stifter er defineret som vist i følgende tabel

TTL -interface
Stift	PIN -definition	Beskrive	Skematisk tegning
1	Eno	Aktivér pin, reserveret
2	Vin	Strømforsyning +
3	GND	Strømforsyning -
4	Rxd	Modtagne data
5	Txd	Send data

Kommunikationsprotokol

Tabel 1-1 Øvre computerinstruktionsrammeformat
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4 ... (n - 1)	N
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	Instruktioner og parametre	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Len
Bemærk 1: Datalængden er antallet af byte fra byte 3 til n, len = n-2;
BEMÆRK 2: Beregning af kontrolsum, når den øverste computer sender: Bortset fra rammeoverskriften tilføjes andre data med byte, og derefter tages de lave 8 bit for at beregne dette Det 8-bit binære komplement er kontrolsummet; Eksempel: Den øverste computer sender den kontinuerlige instruktion 0x13, moduladressen er 01, og datafeltets længde er 3. kontrolsumberegningen er som følger: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, summen og de lave 8 bit er 0x17, og det binære komplement på 0x17 er 0xe9. Så checksum = 0xe9 Den faktiske dataramme sendt af den øverste computer er: A5 5A 01 03 13 E9

Tabel 1-2 Moduludgangsrammeformat
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4 ... (n - 1)	N
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Datafelt	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(se note 1)
BEMÆRK 1: Databeskrivelse Beskrivelse: D [7: 6]: 00: Følgende data er afstandsdataene. Afstandsdata på 0 indikerer, at afstanden ikke er målt 01: Følgende data er andre oplysninger, detaljer se tabel 1-3; 10, 11: Fabriksreserveret D [5: 0]: Datalængde (se note 1 i tabel 1);
BEMÆRK 2: Beregning af kontrolsum, når du modtager fra den øverste computer: Alle data fra moduladressen til kontrolsummet tilføjes af byte og kontrolleres Tilsæt og lave 8 bit. Eksempel: Modulet sender afstandsdata 0x0b4a, og moduladressen er 01. Den øverste computer modtager datarammen: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, den akkumulerede sum og de lave 8 bit er 00, der opstod ingen fejl.

Tabel 1-3 Andre svaroplysninger
Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	forklare
06	Kontrolsum	ikke har	ikke har	ikke har	Enkel respons
E0	Fejlkode	Kontrolsum	ikke har	ikke har	Fejlmeddelelsesramme
E1	Mismark	Kontrolsum	ikke har	ikke har	Boot-selvtestfejl
A1	Baud rate	Kontrolsum	ikke har	ikke har	Svar på at ændre baudhastigheden
A3	Moduladresse	Kontrolsum	ikke har	ikke har	Et svar på læsning eller ændring af en moduladresse
AF	Softwareversionsnummer		Produktversionsnummer	Kontrolsum	Svar, når du læser softwareversionsnummeret


Bemærk 1: Eksempel på softwareversionsnummer (2-bit underversionsnummer): Eksempel 1: De modtagne softwareversionsnummerdata er 0x0064, svarende til decimal 100, så versionnummeret er: v1.00; Eksempel 2: De modtagne softwareversionsnummerdata er 0x03f2, svarende til decimal 1010, så versionnummeret er: v10.10; Eksempel på produktversionsnummer (1-bit underversionsnummer): Eksempel 1: De modtagne produktversionsnummerdata er 0x0a, svarende til decimal 10, så versionnummeret er: v1.0; Eksempel 2: Det modtagne produktversionsnummer er 0x65, svarende til decimal 101, så versionnummeret er: V10.1;

Tabel 2-1, stop med at måle afstand
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Datafelt	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrolsum

Tabel 2-2, enkeltområder
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Data om nærhed		Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Kontrolsum

Tabel 2-3, kontinuerligt i
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Data om nærhed		Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Kontrolsum

Tabel 3-1 Laserindikator slukket
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Datafelt	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrolsum

Tabel 3-2 Laserindikator på (når laserindikatoren er til stede)
Værtcomputeren sender den
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Datafelt	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrolsum

Tabel 4-1 Perifert kredsløb fra
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Datafelt	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrolsum

Tabel 4-2 perifert kredsløb er åbent
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	Datafelt	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrolsum
Bemærk: Slukning af det perifere kredsløb kan reducere strømforbruget, men den indledende responstid vil blive forsinket;

Tabel 5-1 Modificer baudhastigheden
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Parameter	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Ny.	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	rammetype	Parameter	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Ny.	Kontrolsum
Bemærk: Den nye baudhastighed skal genstarte systemet for at være effektivt;

Tabel 5-2, havnestabel
Id	0	1	2	3	4	5	6
Baud rate	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Indstil standardbaudhastigheden til 38400 og moduladressen til 0x00

Tabel 6-1 Modificer moduladressen
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Ny adresse	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	rammetype	Ny adresse	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Kontrolsum
Bemærk 1: Den nye moduladresse er effektiv umiddelbart efter indstilling;
BEMÆRK 2: Adresse 0xFF er udsendelsesadressen;

Tabel 6-2 Læs moduladresse
Værtcomputeren sender den
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5	6
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	rammetype	Ny adresse	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Kontrolsum

Tabel 7-1 Læs softwareversionen
Det udstedes af værtscomputeren
byte	0	1	2	3	4	5
mening	Frame Header		Moduladresse	Dl	instruere	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Kontrolsum
Modul frigives
byte	0	1	2	3	4	5、6、7	8
mening	Frame Header		Moduladresse	Databeskrivelse	rammetype	Versionsnummer	Kontrolsum
numerisk værdi	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Se note 1-3 i tabel 1	Kontrolsum

Hot Tags: 200Hz 350m Mini Laser RangeFinder Module (LIDAR), producenter, leverandører, fabrik, Kina, lavet i Kina, tilpasset, høj kvalitet af høj kvalitet

Produkt Tag

Relateret kategori