STA-W2X-miniatyrlaserområdet bruger et 905NM halvlederlaser, der har egenskaberne ved lang rækkevidde, lavt strømforbrug, lille størrelse og øjensikkerhed. Det er meget velegnet til at integrere små ubemandede luftkøretøjsbælg, håndholdte nattsynsenheder, termisk billeddannelse og andet udstyr.
Max Range: 2000m
Lige nøjagtighed: ± 1 m
Rangfrekvens: 1-3Hz
Vægt: 10 g ± 0,5 g
Halvlederlaserteknologi: overlegen pålidelighed, kompakthed og lavere strømforbrug end traditionel tid-af-fly (TOF) afstandsmænd, hvilket muliggør integration i bærbare og rumbegrænsede enheder.
Ordre nummer | Projektnavn | STA-W2X |
1 | Human Eye Safety Level | Klasse 3R (IEC 60825-1) |
2 | laserbølgelængde | 905nm |
3 | Laserdivergensvinkel | 1 × 6mrad |
4 | Modtag synsvinkler | ~ 20mrad |
5 | Start kaliber | Φ10 × 7,5 mm |
6 | Modtage kaliber | Φ15 × 10 mm |
7 | Range rækkevidde (bygning) | 5 ~ 20 00m |
8 | lige nøjagtighed | ± 1 m |
9 | målefrekvens | 3Hz (5 ~ 45 m |
10 | Kvadrant målehastighed | ≥98% |
11 | Falsk alarmhastighed | ≤1% |
12 | Data -interface | UART (TTL_3.3V) |
13 | servicespænding | DC 3 ~ 5 in |
14 | Standby Power (Power on Down) | ≤1mw |
15 | Arbejdseffektforbrug | ≤1,5w |
16 | vægt | 10 ± 0,5 g |
17 | Dimensioner (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
18 | Arbejdstemperatur | -40 ~ + 60 ℃ |
19 | Opbevaringstemperatur | -55 ~ + 65 ℃ |
20 | Lash | 1200g, 1ms |
21 | vibrere | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x frekvensområde / min, 2,5 g |
22 | pålidelighed | MTBF≥1500h |
23 | Starttid | ≤200ms; |
Brugerelektrisk grænseflade: UART (TTL_3.3V)
Tilslutningsmodel: FWF08002-S06B13W5M (Tesla Connector), linjeordre og specifik definition er som følger:
stift | definition | forklare |
1 | GND | Snor |
2 | Strømmen er | Strømforsyning fra 3 til 5 V |
3 | UART_NC | (tom) |
4 | UART_TX | Seriel port sender, TTL_3.3V niveau |
5 | UART_RX | Seriel port, der modtager ende, med et TTL_3.3V -niveau |
6 | Power_on | Modulafbryder, TTL_3.3V niveau; (> 0,7V tændt, <0,15V off som standard) |
De ydre profildimensioner af STA-W2X i området er som følger:
Centroid-positionen af STA-W2X-området Modulet er som følger:
Det anbefalede installationsgrænsefladedesign til STA-W2X-området Modulet er som følger:
Designkravene til vindueslinsebelægning for STA-W2X i området er som følger:
1. Kommunikationshastighed og format
Formatstandard | Baud Rate (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (standard) / 128000 /230400; Byte Data Format: 1 Start Bit, 8 Data Bit, 1 Stop Bit, No Check |
2. Grundlæggende format til at sende datapakker
Afsnit Beskrivelse | Byte -nummer | Span | Bemærkninger |
Rammehoved | 2 | 0x55, 0xaa | fast værdi |
Kommandokode | 1 | 0 ~ 255 | Angiver kontrolobjektet for den aktuelle kontrolkommando |
Data 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Kontroller sum | 1 | 0 ~ 255 | Checksum er kommandokoden, data 1 ~ 4 Alle byte af data sumre 8 bit |
3. returner pakken grundlæggende format
Afsnit Beskrivelse | Byte -nummer | Span | Bemærkninger |
Rammehoved | 2 | 0x55, 0xaa | fast værdi |
Kommandokode | 1 | 0 ~ 255 | Angiver kontrolobjektet for den aktuelle kontrolkommando |
Data 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Kontroller sum | 1 | 0 ~ 255 | Checksum er rammeoverskrift, kommandokode, data 1 ~ 4 alle byte -data opsummerer 8 bit |
4. Porter Rate -indstilling
De tilgængelige portpriser (BPS) er 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, med otte portpriser til rådighed til indstilling. AUD -hastigheden er i kraft umiddelbart efter indstilling.
Bemærk: Send check code = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Modtag check code = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Byte 3 (kommando): 0x01 —— Indstil portfrekvenskommandoen;
Byte 7: De specifikke portfrekvensindstillingsparametre;
Send det til det store modul:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
Byte 7, byte 8: 0x01, 0 XFF —— Baud Rate 9600bps; 0x02, 0x00 —— Baud Rate 14400bps; 0x03, 0x01 —— Baud Rate 19200bps; 0x04, 0x02 —— Baud Rate 38400bps; 0x05, 0x03 —— Baud Rate 57600bps; 0x06, 0x04 —— Baud Rate 115200bps; 0x07, 0x05 —— Baud Rate 128000bps; 0x08, 0x06 —— Baud Rate 230400bps; |
Område Målingsmodul for at vende tilbage:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x01 | status | 0xff | 0xff | 0x01 | Kontroller kode |
Status: 0x00 —— Baud Rate Set mislykkedes; 0x01 —— Baud -hastighed indstillet med succes; Byte 7: 0x01 —— Baud Rate 9600bps; 0x02 —— Baud Rate 14400bps; 0x03 —— Baud Rate 19200bps; 0x04 —— Baud Rate 38400bps; 0x05 —— Baud Rate 57600bps; 0x06 —— Baud Rate 115200bps; 0x07 —— Baud Rate 128000bps; 0x08 —— Baud Rate 230400bps; |
5. Enkelt måling
Send det til det store modul:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kontroller kode |
Område Målingsmodul for at vende tilbage:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x88 | Status | 0xff | Data_h | Data_l | Kontroller kode |
Status: svigt i en enkelt 0- —— måling (data _ h = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 —— Enkelt målingssucces (data _ H = høj byte af måleesultat; data _ l = lavt byte af måleesultatet); |
6. Kontinuerlig måling
Send det til det store modul:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kontroller kode |
Område Målingsmodul for at vende tilbage:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x89 | Status | 0xff | Data_h | Data_l | Kontroller kode |
Status: 0 —— Flere målefejl (data _ H = 0 XFF, data _ L = 0 XFF); 1 —— Flere målinger var vellykkede (data _ H = høj byte af måleesultat; data _ l = lavt byte af måleesultatet); |
6. Kontinuerlig måling
Send det til det store modul:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kontroller kode |
Område Målingsmodul for at vende tilbage:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivelse | 0x55 | 0! | 0x8e | Status | 0xff | 0xff | 0xff | Kontroller kode |
Status: 0 —— Stop flere målefejl; 1 —— STOP Multiple Målesucces; |
Note:Dataene returneres i 16 skala, alle dataresultater udsender de reelle data med 10.
Eksempel:DIST = 2000.3m, Output Data 20003, 16 til 4E23, Data1 = 0x4e, Data2 = 0x23.