STA-D15X miniaturelaserafstandsmodulet bruger en 905nm halvlederlaser, som har egenskaberne lang rækkevidde, lavt strømforbrug, lille størrelse og øjensikkerhed. Den er meget velegnet til at integrere små ubemandede luftfartøjer, håndholdte nattesynsenheder, termisk billeddannelse og andet udstyr. Max rækkevidde: 1500m Afstandsnøjagtighed: ± 1m Rangeringsfrekvens: Single-shot rækkevidde, 1Hz, 2Hz Vægt: 5g ±0,5g
Semiconductor Laser Technology: Overlegen pålidelighed, kompakthed og lavere strømforbrug end traditionelle time-of-flight (TOF) afstandsmålere, hvilket muliggør integration i bærbare og pladsbegrænsede enheder.
| Serienummer | Projektnavn | STA-D15X |
| 1 | Menneskets øjensikkerhed | Ja |
| 2 | Laser bølgelængde | 905nm |
| 3 | Laser divergensvinkel | 1×6mrad |
| 4 | Modtagende synsfelt | ~20 mrad |
| 5 | Sender kaliber | Φ7 mm |
| 6 | Modtager kaliber | Φ7 mm |
| 7 | Rækkevidde | 5~1500m |
| 8 | Rangerende nøjagtighed | ±1m |
| 9 | Måle frekvens | Single-shot rækkevidde, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Baud rate | 115200bps (standard)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Nøjagtighedsgrad | ≥98 % |
| 12 | Falsk alarmfrekvens | ≤1 % |
| 13 | Datagrænseflade | UART(TTL_3.3V) |
| 14 | Forsyningsspænding | DC 3~5V |
| 15 | Strømforbrug | Standbyeffekt ≤ 0,6WAgennemsnit ≤ 0,8W@1HzPopværdi ≤ 1,3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | Startende spidsstrøm | ≤ 680mA |
| 18 | Lækstrøm | <50 |
| 19 | Vægte | 5±0,5 g |
| 20 | Størrelse (L×B×H) | ≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm |
| 21 | Driftstemperatur | -20~~60℃ |
| 22 | Opbevaringstemperatur | -30~~60℃ |
| 23 | Stød | 1200 g, 1 ms |
| 24 | Vibration | 5~50~5Hz, 1 oktav/min, 2,5g |
| 25 | Pålidelighed | MTBF≥1500 timer |
| 26 | Opstartstid | ≤100ms; |
| 27 | Elektrisk grænseflade | Stikstik: 0,8WTB-6Y-2 Stikstik: 0,8WTB-6AWB-01 |
Rækkevidde 1500m, datatestmiljø med sigtbarhed ≥ 25 km og luftfugtighed ≤ 50%.
Hovedkomponenterne i laserafstandsmålerproduktet er som følger:
a) Modtagelse og transmission af komponenter;
b) Kredsløbskomponenter; 22,5 mm×16 mm×9,5 mm (L×B×H), vægten er ≤5g±0,5g, og dens udseende er vist i fig.
Figur 1 Produktets udseende
De ydre dimensioner af de mekaniske og optiske grænseflader er vist i figur 2.
Figur 2 Mekanisk og optisk grænsefladediagram
Elektrisk grænseflade
Strømforsyningsspænding: 3,3V (kan forspændes til 3,3V~5V);
Kommunikationstype: UART-TTL (3,3V);
Spids startstrøm: ≤ 680mA;
Standby strømforbrug: ≤ 0,6W;
Gennemsnitligt strømforbrug: ≤ 0,8W@1Hz ;
Maksimal strømforbrug til afstandsmåling: ≤ 1,35W@1Hz ;
Lækstrøm: < 50uA;
Tænd for rækkevidde responstid: ≤ 100ms
Den øverste computerende opnår tværbindingstest med afstandsmålerens ende 0,8WTB-6AWB-01-stik (Yueqing Huabao) gennem 0,8WTB-6Y-2-stikket. Definitionerne af strømforsyningen og kommunikationsportens ben til afstandsmåleren er vist i tabellen nedenfor.
Tabel 2 Definition af produktets elektriske ben
| Stift | Mærkning | Definition af elektriske egenskaber | Signal retning |
| 1 | Power-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | Signalindgangsport | Værtscomputer til afstandsmåler |
| 3 | TTL_TXD | Signaludgangsport | Afstandsmåler til værtscomputer |
| 4 | NC | ||
| 5 | Strømforsyning+ | ||
| 6 | GND |
Figur 3: 1 ben
Elektrisk tilslutningsdiagram
Baudhastighed: 115200bps (standard)/9600bps/38400bps/57600bps;
Single-byte-transmissionsformat: inkluderer 1 startbit, 8 databit, ingen kontrolsum, 1 stopbit, 8-bit data overføres først til den nederste bit og derefter til den højere bit.
Bemærk: Sender bekræftelseskode=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Receive checksum=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivelse | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivelse | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | verifikationskode |
Status=0, Enkeltmåling mislykkedes; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Enkeltmåling lykkedes; DATAH_=høj byte af måleresultat; DATA_L=lav byte af måleresultat.
Bemærk: Sender bekræftelseskode=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Receive checksum=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivelse | 0x55 | 0xAA | Frekv | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | verifikationskode |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivelse | 0x55 | 0xAA | Frekv | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | verifikationskode |
Status=0, Kontinuerlig målingsfejl; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Kontinuerlig måling lykkedes; DATAH_=høj byte af måleresultat; DATA_L=lav byte af måleresultat.
Frekvens=0x89, 1Hz rækkevidde; Frekv = 0xB9, 5Hz rækkevidde; Frekvens=0xC9, 10Hz rækkevidde; Freq=0xF9, Aksekalibreringstilstand (sender aksekalibreringsstatus tilbage én gang efter modtagelse af kalibreringskommandoen).
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivelse | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivelse | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | verifikationskode |
Status=0, Kunne ikke lukke kontinuerlig måling; status=1, Luk kontinuerlig måling med succes.
Bemærk: Dataene returneres i hexadecimalt format, og alle dataresultater udlæses ved at gange de faktiske data med 10;
Eksempel: dist=2000,3m, outputdata er 20003, konverteret til hexadecimal som 4E23, dvs. Data1=0x4E, Data2=0x23.