1200m Micro Laser RangeFinder Module (LRF)

Nøglefunktioner

Halvlederlaserteknologi: overlegen pålidelighed, kompakthed og lavere strømforbrug end traditionel tid-af-fly (TOF) afstandsmænd, hvilket muliggør integration i bærbare og rumbegrænsede enheder.

Produktpræstationsindeks

Modulsammensætning

Hovedkomponenterne i Laser RangeFinder -produktet er som følger:

a) modtagelse og transmission af komponenter;

b) kredsløbskomponenter; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × W × H), vægten er ≤10g ± 0,5 g, og dens udseende er vist i fig. 1.

Figur 1 Produktudseende

Strukturinstallationsgrænseflade

De eksterne dimensioner af de mekaniske og optiske grænseflader er vist i figur 2.

Figur 2 Mekanisk og optisk grænsefladediagram

Elektrisk grænseflade

Kravene til elektriske interface er som følger:

A) Strømforsyningsspænding:3V ~ 5,5V (typisk værdi 3,3V eller 5V);

b) Standby -strømforbrug:≤ 0,8W;

c) Gennemsnitligt strømforbrug:≤ 1w;

D) Den øverste computerende opnår tværbindingstest med afstandsmålemaskinens ende 0,8WTB-6AB-01-stik (Yueqing Huabao) gennem 0,8WTB-6Y-2-stikket. Definitionerne af strømforsynings- og kommunikationsportstifterne på afstandsmåden er vist i tabel 1, og forbindelsesstiftpositionerne er vist i figur 3.

Tabel 2 Definition af produktelektrisk pin

Elektrisk forbindelsesdiagram

Modulkommunikation

Data

♦ Baudrate: 115200bps;

♦ Enkelt byte transmissionsformat: inklusive 1 startbit, 8 databits, ingen kontrol, 1 stop bit, 8bit data transmitteres først i lavt og derefter i høj;

Protokol

Enkelt kommando

Bemærk: Send verifikationskoden = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Modtaget verifikationskode = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Send til det store modul

Det varierende modul vender tilbage

Status = 0, kontinuerlig måling mislykkes; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Status = 1, kontinuerlig måling lykkes; Data_h = høj byte af målesultatet; Data_l = lav byte af måleesultatet.

Freq = 0x89, 1Hz for varierende; Freq = 0xa9, 2Hz for varierende; Freq = 0xb9, 5Hz for varierende; Freq = 0xf9 til aksekalibreringstilstand (aksestatus sendes en gang tilbage efter modtagelse af axis -kalibreringsinstruktionen).

Stop med at måle

Send til Ranging Module:

Det varierende modul vender tilbage:

Status = 0 er den kontinuerlige måling ikke lukket; Status = 1, den kontinuerlige måling er vellykket for at blive lukket.

Note:Dataene returneres i hexadecimal, og alle dataresultater udsendes ved at multiplicere de reelle data med 10;

Eksempel:DIST = 2000.3m, outputdataene er 20003, der konverteres til hexadecimal som 4E23, det vil sige data1 = 0x4e og data2 = 0x23.